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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
/ _8 c- l  r6 e( U- Y

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
: J! E; a( O  M# @个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

( ~8 I0 R+ F/ a- K/ E3 ^为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;( S2 ^, t% Z9 p
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
2 R$ Y9 h. b$ h) z: N8 E 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
3 [; H* ~1 `" O. x, Z- ?
7 i# g3 o: _, y6 A  u 我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
* x: y) v+ j. w4 ]2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
) e  n, `( m9 L" d' v6 h3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
8 J* X) C9 P% e9 h( l/ C4 g4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。* }# k. |. ^$ @* I  {. `" {% s+ v8 v
5、使用PLC编程控制各接点电路通断。5 K! E2 ]# ~: e' L6 e
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif/ J2 o5 w, N2 Z# ~
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;& n7 \# {( W5 A
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

) ?% I. n" k: d' g. X* D这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif! P$ }7 R" C5 ]3 L( X" e
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
9 T) R( V9 Y" [6 u6 b( W. G# | ...
/ z0 L7 }/ p; z
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
/ E* ]3 s) j4 C* }/ b9 j* P料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
: W% `2 u4 S( Z3 u( O8 U 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。! N3 Q+ o# S- y; I3 W. U
...
' q& f1 ?& c1 V- W1 p
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
( k* d/ f8 m3 {# {/ ]4 \料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
' I% k" J% X" d* R1 o$ J 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。' z" J0 U9 y+ l0 y
...

1 V( `1 j7 j3 s" n* j! P$ @不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?% O6 u4 _7 M& {, M
关键是第一点流量是二倍的关系。% l1 k- S/ ^) V  f
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
7 A- o2 b; {2 t* h" q! a1 }
  z' t, F4 U& ~不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
& |( {$ I/ r  I这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif9 Q" b5 A! y) }9 a3 u! P6 @) a4 Q; }
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?. e/ {$ }# |4 K' q3 o$ L( V1 a  f
关键是第一点流量是二倍的关系。
( J0 L' @8 H, o; d( s  Y7 g因此载荷与各缸的速度没有关系。
2 K7 @! y" {" H4 O: r: T$ `9 H
现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 % |# V0 z. M$ u- S( n
" T+ P3 j2 |1 r# I6 r: `
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
3 Y$ i( a. u, E# |理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
" A& w& e- O% j7 D( R否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。
# g6 e/ P3 l: c2 W5 q如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。$ S1 T0 ]& q) v2 ^0 Y9 t6 Q
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸4 C% e) r) t5 t1 m. a0 o: n, L" z2 [
同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。: r8 [- k1 M/ _5 n. S1 h
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif* q/ j  ]# n: A: e$ H
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。
9 `3 t) H3 x4 z
是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
& e/ }1 D8 f* [  R4 D可以考虑用四流的同步马达或同步缸。' L& R4 m; F; X( }# T3 u2 P
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸' B9 |& o/ u* M2 @: X/ u3 Q
同步马达和 ...
2 i9 K2 m5 U4 p; M- `
感觉这是一个不错的考虑。0 b+ {4 x9 k& r; V2 d
每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。/ I" Y0 U# g* F; o$ f& r
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的. A4 p. Z) v7 o: }
% ^- O0 X* q) G. D- o7 |" \
如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。2 H$ {9 o/ n* ]) i4 y3 q8 m+ z7 G
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
$ C: U; w9 e  \5 H- O
% }; _3 D# w! @- ~% F- E泵流量得大点
' j$ a! h6 @. q4 f# ^
- H# o+ I% \8 G& M) H50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
- U0 m& d6 i3 E$ W! D6 c% r1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;
5 W' ~4 ^; E; p" z$ i  n1 o2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
2 r  V" ~' x0 ]4 D% F3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;1 J! J3 c. c7 l9 P& {
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
. z% m) ?3 y$ K, [5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;
0 Q4 ?9 \  I6 E$ q" O6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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