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7天前
查看: 4866|回复: 16
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[求助] 丝杆平台误差过大

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ProeSky
发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑
8 H8 e) K1 D9 s% Z$ g; f. B: Y: _  ~6 s# z
    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示（两边用的是THK直线导轨）        走200MM   误差有      2.5  MM   
. l  \: a% X# ]( ?! S1 x
6 Z7 c/ a) N/ ~9 q* s2 o    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （ 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器）   k2 |! L7 i! y3 h% o
, S3 I$ F! r" E) |, l! }$ H+ W
   哪位有经验的师傅  提点一下
7 ?: Z2 ]5 I$ D4 ?$ w8 Q: l- J( F4 I1 n. e' \; X$ Y

7 m, F* ?7 r5 X8 O4 c
0 Z& V; W+ l1 Y7 R( v/ i' k2 |+ g7 @1 r

( j! D& }  ?& R% V. P. S

1.png
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TKG-09
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
不可能差那么多，是否哪里松动了？
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cbcrm
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
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中国槐
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif
) N. \! e8 ?2 L' Y不可能差那么多，是否哪里松动了？

* C7 T; A! b! Y$ F. N7 y丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
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米米糊
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东珠海
轴承的安装了？) F3 t; l, U( h3 H; k8 T& ]+ j
有问题没？
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明天还会在路上
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。
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李方程
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
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tangcarlos3d
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。2 n, g* C, Y* ]$ l
解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
# N9 N% q. v* ]0 f( ]
  @( X3 x% ]) R& j$ D6 Q- A3 X" y0 ~( @* c5 v' o
运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm
  `  i; r+ _  v
1 O' }" D5 f* K: B! Ex轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差，   / x* G7 K, T; g3 }- Z+ C/ k

: Z8 h( V- O9 B# L0 \* | x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线
- B8 b5 }3 y' H2 G  f. {9 k1 p6 j
" O( a8 j2 [) e9 _# L- y1 ~2 G8 u2 G4 u1 A2 z6 b" a. Y
" T3 U5 x$ e5 `7 \0 ~  B/ @" A

$ U" d. Q0 G' Z3 e& h! @$ L5 x; f
       9 L( b( M# R) ^9 O

6 E+ T# [% \- \5 N
  R. C7 V$ V$ Z$ l8 ]9 y5 u* G6 o% g$ K; Z" h1 D
quxian.JPG
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑
; Q! D( n+ S% n5 X" x7 F% X2 a
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
/ V7 Z  W* ], G. Y0 I4 X) L# I3 N检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
6 \8 j) z& J: Z0 F" y" [# V( W解决办法 ...

" I4 Z9 s' ^6 P( y* T5 j/ u
% g( A* Q0 ?5 E$ u0 O; \运动曲线如楼上所示+ d" k, `# @9 Z- o

& A. C: s( ]! r( }, ^; h9 `$ [今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   
4 E& o+ ~2 Z$ p1 H" P  d: h: Y" J8 v# t
准备用 激光干涉仪精确测一次
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑
9 K4 V2 k% Z& h* N' ^" F; |0 N
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif4 W, _# g: x; ^" _+ Q! m+ w
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
! S# u& p& R3 K9 T* w( G
用的  松下伺服电机   图片不是实物
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑 $ r6 Z% v; N% w3 W
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
0 r7 f: o7 k5 c% O步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

4 r1 v8 `. N+ B用的是 松下伺服电机  图片不是实物
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背影..
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
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lovegreen2004
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
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sun3478
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
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jaychou315
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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