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发表于 2014-4-16 11:26:49
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本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑 : d8 n8 o: _4 U' _ _8 K% Y) c' [
/ t4 G+ `, K! |# \( Q$ s1 c3 g
# \/ E6 V+ F/ w6 T运动曲线如下图 所示 总行程 走200mm 每次走5mm
5 e6 k h" X2 L: h! O) }0 q0 S/ G! T! @) N
x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向 末端移动的跟随误差，
4 O$ T. R6 C: b- |( S! }) w! X
* Q A* E* S) b0 m7 S) b) }9 @ x轴下方 曲线为回程 跟随误差曲线
' ^8 r& l$ k# u. c1 d6 J' V+ [
: E j. I+ n$ `% M0 s6 ^1 T% q, v) u% N; x1 f3 [/ a1 W, n8 x; \
3 R7 B; G: y/ r1 V! x. ^9 x
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发表于 2014-4-14 10:11:18
发表于 2014-4-14 14:00:00
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