【练习奖积分】-第42届世界技能大赛广东省选拔赛试题

唐昕晨

8 U. ^/ J6 _# S8 |  T1 j1 a7 b. R

第42届世界技能大赛广东省选拔赛试题
/ z3 J; K3 e( h/ y8 L% L+ o【完成练习奖积分】
2 K% Q  B5 T6 r

根据评分要点分值进行奖励:

几何模型和机械手装配体             10分【10SWB】（含主观1分）

钳爪零件工程图                     10分【10SWB】（含主观1分）

装配图                             10分【10SWB】（含主观1分）

放射视图                           10分【10SWB】（含主观1分）

动画                               10分【10SWB】（含主观1分）

总分                                       50分【10SWB】
' Q/ m5 \! S1 F% l! K( J
9 q( i5 k9 h' \; Q4 `: \4 ^注：完成练习后需上传源文件，方可进行评分。
2 I9 L* u4 w3 G9 M1 @4 a, F/ F本任务单给出“机械手”工作原理、全套零件图和零件清单,要求完成下列任务。

一、给定数据资料：

★ 机械手工作原理

本结构是S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手，工作原理是滑轮11由凸轮摆杆控制向右（或向左）运动，推动齿条轴5向右（或向左）运动，由于齿轮啮合使钳爪2、3闭合或张开，抓紧或松开糖纸。滑动齿轮7与扭结轴6是键连接。滑动齿轮在主动齿轮的带动下旋转，因而扭结轴转动，因其头部由小轴4与件2、3连接，于是钳爪转动致使糖纸扭结。因在扭结过程中纸的长度缩小，所以由凸轮摆杆控制滑动齿轮有轴向位移，补偿在扭结过程中纸的长度变化。机身与件15为过盈配合。

★ 零件清单：

1．橡胶圈

2．钳爪

3．钳爪

4．小轴

5．齿条轴

6．扭结轴

7．滑动齿轮

8．键4×14

9．垫圈20

10．螺母M20×1.5

11．滑轮

12．弹簧

13．弹簧座

14．销2.5×12(3件)

15．钢套

16．螺钉M3×8(4件)

5 o# Q4 K: ~9 ~! }

二、工作任务：

任务1：

1.建立各个零件的几何模型和机械手装配体。对于图纸上缺失的技术信息，选手自己叛断。标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的。

2.确定钳爪（零件2、3）图纸上带？号零件的长度在工程图上标注其数值。要求画出该零件的工程图，标注其所有尺寸和技术要求。视图、图幅大小及标题栏配置自选。其它零件不画工程图。

任务2：

绘制装配图，视图、图幅大小及标题栏配置自选，并添加一个轴测图和零件清单，零件清单可写在另外一张纸上。装配图应尽可能完整地反映出机械手的工作原理传动路线结构特点以及各零件的装配位置。

任务3：

生成机械手放射视图，根据装配方向决定不同零件的位置，并标注零件编号。

任务4：

生成机械手运动仿真动画，其中扭结轴应逐渐透明然后消隐，能看到齿条轴内部机构的运动。生成AVI格式仿真运动文件并保存在本人的专用目录文件夹内。

. j" [% w5 q2 H8 X

评分要点:

几何模型和机械手装配体             10分（含主观1分）

钳爪零件工程图                     10分（含主观1分）

装配图                             10分（含主观1分）

放射视图                           10分（含主观1分）

动画                               10分（含主观1分）

总分                                       50分

  a5 j8 _+ l5 g8 }' S' B3 U' j

chenghuizc

学习了，谢谢楼主分享哈

565018280

真的很好很有意思，谢谢。

xdgyh

机械手没接触过   有时间研究研究

zhangleigang

这个很好啊     练手很适合

daji

不太熟悉弹簧配合，试下。第2中值可以取11.5。

flewhigh

谢谢楼主提供图纸

WWS。

厉害