求助怎么计算电机

aj1721 · 发表于 2014-7-17 09:41:05

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现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 09:53:06

本帖最后由 gaoyns 于 2014-7-17 10:04 编辑

还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550 (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:00:14

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:02:27

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
+ E' O6 S. H$ t3 s6 S* G, ~& w还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

高度1.5M，1秒完成需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 10:09:40

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
5 l% Q% v* n! X7 G5 E$ _! t说说自己的看法。
/ \: l9 \. R) C% TT(N.M)=(9550*P)/n
, |! i D+ Y& A* M. AT(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 10:12:25

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
3 X, D" O1 s- i) V; b高度1.5M，1秒完成需要考虑直径么？
9 x# Z+ [7 h5 T) F提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1 有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2 提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:28:05

本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 10:38 编辑

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif" A0 }- O7 g' x/ k# ?
1 有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。- `1 i$ F( h% R9 @
2 提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min 不用直径计算：1.5/1=1.5m/s 不知道你要的速度是哪个？
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:29:58

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
2 X$ e1 A0 D9 s4 T还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:12:28

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif9 a( a m7 H* w# J. {' [ R
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min 不用直径计算：1.5/1=1.5m/s 不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:18:31

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif1 q, z1 e7 p4 s) Q1 k) Q
（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:18:32

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
4 w4 w& `" T; [7 R（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:23:07

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif5 j9 E% e( L& F6 W: q
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

好的。。谢谢

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:26:41

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
' H+ @3 r$ U, x7 i1 `1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:28:15

本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 13:35 编辑

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif1 @8 }* O; l1 B' X
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:31:53

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif6 O6 Q% r5 Z. r0 M/ A2 {
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns · 发表于 2014-7-17 15:49:52

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif' s1 t3 ^- ^$ @- p
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。0 x# e+ k8 a$ _( U0 O# Y% {
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 15:56:57

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif0 w2 |4 n' _4 M' R
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 19:48:06

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif9 n; h# l1 x2 D# U7 M
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
& n) e8 q6 D0 P! `& k ...

原来是这样！！！感谢你

aj1721 · 发表于 2014-7-23 20:34:33

寂静天花板发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
* B, e# c, ` k; W楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif · 发表于 2014-7-28 16:47:18

寂静天花板发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
2 }/ q+ C1 f- }0 u% ?楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢，球指教)

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