求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。


电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
9 C8 @" I/ ?! M6 p  p: c
7 w9 t  p  b- r" ]/ A/ l+ g4 e
- o% I0 w4 E! o  |$ R麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
: x3 h$ H; M& O" s; @- E$ D# J- I

gaoyns

1 C- j7 x- Q3 E+ T0 [: S
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
: {! _5 m, r$ x电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
1 q! J/ H2 \$ ~) V/ W5 e( G5 |

aj1721

说说自己的看法。
) a) n9 b2 e2 {8 JT(N.M)=(9550*P)/n
+ m3 J, y2 `! x: ]+ x! I# }T(n.m)=9.8*m*L
: K1 t9 N  A4 B# p- L- _5 F计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

0 a6 Y/ j" r9 P
- P4 h& c- H$ y! C高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
5 v+ f1 L$ L, x. W提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
$ ~6 }7 X% S/ P# E3 g

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
2 S# O/ F; K% O, p, XT(n.m)=9.8*m*L

# n: K( X0 x  W7 k+ x+ E还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
! t/ [  L8 [5 O% _+ }& g, j高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

0 m, }: g1 ]4 _' ~% ^1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
* ]* [% X0 M5 h* f* Q2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

3 n$ O) |  V! k  v/ F. C$ }1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
7 N& U5 z- w7 y, x5 Q. V( u' a还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
8 A* C* M/ M2 b$ r1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

; m, o9 E8 u" O8 P6 w不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
# ]7 E' S' n6 @+ Q3 R0 U  a（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

. `7 z# f; f2 \& x6 \好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
6 ~- Q  u; P% p4 e# Y乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

/ o: f! p4 B+ Z9 B/ @4 E

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

- W  G) M  k7 I# g+ ?3 K
' v- I  D7 u0 ~不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
: s1 w3 w/ p' V1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
5 j( E7 p7 e9 _# @4 e& v乘60是把单位从r/s换成r/min而已

& w) O: b7 B, z1 s转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
) M3 e7 f: o# Y3 N) e0 g由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
  e3 D& E, B9 q6 B3 E$ ]# v不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
' V+ D6 k, z! Q8 i3 H. i ...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
  x3 K: C1 V$ e: d楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

; x1 k& g( J& R2 f5 m8 ~9 ?教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)