求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。


* b* ~9 R, S" x$ s. z电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？

* X4 _+ [) K, P# H( z# x
' g3 r% O" H' e- U+ r; F  P8 Y麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns

' H3 \- \+ m+ i' G$ E4 ^: A6 ~还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
% i8 O! ]# B& s电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
% @& M; [* e' t3 q6 @) W

aj1721

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
% }* F3 N4 V* W  d  O6 kT(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

' j% B7 U+ D! l8 v" B" O1 e0 ~9 W
3 I/ r% c8 a' o3 L; w) g" h高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
! j9 a2 ~3 Q* f* a$ n/ \: j提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
2 w$ G5 _2 W+ s6 |* E说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

$ `0 P6 A2 Y' M& r; N3 a还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
+ ]! K1 o& R& w6 U# q( Z0 X6 w" E高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
6 Y; ]5 w5 G" |  ~' V, c4 V+ l提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

; f. y3 @$ \& m1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
9 ], M) O7 u% m7 [$ Y/ m2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

1 `) r. t" `; M) \9 {$ C

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
: M5 t. i' v2 r: ?( R8 y2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

4 k. n2 e, h, z4 @1 J1 n' l1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
7 ^; x  I* M, `( K 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
, J/ E1 p* j$ r! n$ }（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

. T1 r5 }8 H" g" i好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
  F) l; L; t9 M- E1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

- L" b" d8 N8 U9 D7 N同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
' k& p8 U2 M5 E乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

4 W& s( c2 I: B8 B( y/ f4 X8 S

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
8 a- e+ Z- ~3 y  z不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

6 |8 J3 d) ?  h4 P. R# z
不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

' l: Z( L; P4 o8 Z0 x+ B（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
1 i# w# v9 |! l. }乘60是把单位从r/s换成r/min而已

2 C2 ^( n; k! X) j; z$ `1 }' \+ P转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
3 G6 b8 n+ W& `. n! b. B由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

: L- x0 M0 s. i原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
4 Z: O5 r2 s+ m2 `5 m" p楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)