机构安装问题

hbsky20 · 发表于 2014-9-19 17:01:25

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑

请问：A零件固定，B零件在A零件为圆心，利用油缸C推动翻转出B零件，再利用油缸C拉回来B零件. 图一，油缸推力于圆心上，图二，油缸推力于外圆上，请问：1、两种油缸安装，推出去哪种更省力？ 2、拉回来哪个更省力？ 3、因为B零件比较重，图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲？4、两种安装方式各有什么优缺点？谢谢

tangcarlos3d · 发表于 2014-9-19 22:24:28

肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
由于工件B要摆动，所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。

我爱用acad · 发表于 2014-9-20 08:57:12

“ 图一，油缸推力于外圆上，图二，油缸推力于圆心上，”这两个说法反了吧。

1和2：油缸推力于外圆上会更省力；
3：要安装可摆动的油缸，不会引起油缸活塞杆弯曲。
4：优缺点就是是否省力。

hbsky20 · 发表于 2014-9-21 08:53:22

我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
6 a* d' y; S5 ~+ _+ c; N" r$ I“ 图一，油缸推力于外圆上，图二，油缸推力于圆心上，”这两个说法反了吧。% _& E! Y/ ]# [

% m, x' C h7 M: K6 F1和2：油缸推力于外圆上会 ...

油缸推的零件是一个转体

hbsky20 · 发表于 2014-9-21 08:54:37

tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif T. b( T# x( V3 T# m
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...

B零件上的两个与AC连接的都是可旋转

我爱用acad · 发表于 2014-9-21 08:59:51

Ａ固定，Ｂ可转。
另我说的是楼主在１#的表述有点小问题:

hbsky20 · 发表于 2014-9-21 09:18:52

我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif/ P+ U7 E* @: l$ p7 x9 t7 W6 j
Ａ固定，Ｂ可转。4 {- J1 W: c8 b" x8 x1 }3 T
另我说的是楼主在１#的表述有点小问题:

的确写错了，已修改

我爱用acad · 发表于 2014-9-21 10:46:27

hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif4 g9 s) b2 S& S4 V1 l F0 z
的确写错了，已修改

修改后，大家看得就更明白了。

hbsky20 · 发表于 2014-9-22 09:02:35

机构大致概况：如图1，A零件固定，B零件在A零件为圆心，利用油缸推动翻转出B零件，再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法，区别用零件C （补充：零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转）。图2，油缸推力于零件C非圆心上，图3，油缸推力零件C圆心上，请问：1、两种油缸安装，推出去哪种更省力？ 2、拉回来哪个更省力？ 3、因为B零件比较重，图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲？4、两种安装方式各有什么优缺点？会有什么机构不利之处？谢谢

千军一将 · 发表于 2014-9-22 14:05:11

下面的呢个图
机构应该比较复杂
还有
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
是推不动的
必须在圆心之外。

tangcarlos3d · 发表于 2014-9-22 14:48:32

油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外，因为右边圆心才是转动中心。

hbsky20 · 发表于 2014-9-22 15:25:22

tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif; g2 n) g2 U6 k& N u {' Z
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外，因为右边圆心才是转动中心。

这两种都可以？

hbsky20 · 发表于 2014-9-22 15:26:20

千军一将发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif- U% n' r6 X0 G) ^; C; P% J. N
下面的呢个图4 |2 B1 _% q' y4 \! L- L
机构应该比较复杂
+ u1 ^4 a1 n9 |1 j还有

我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

gaoyns · 发表于 2014-9-22 16:16:42

件B和件C都是绕A的中心线旋转，不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转，力的作用线到A的中心线距离大的较省力，也就是中图比下图省力。

plc · 发表于 2014-9-22 16:39:45

结构允许的话，油缸向上平移一段距离，受力会更好

hbsky20 · 发表于 2014-9-22 16:49:58

gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif* G Q, M/ b) d: {1 c" ?0 d
件B和件C都是绕A的中心线旋转，不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转，力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

图2中零件C的强度要求更高，原本我们用图三的结构，但由于要增大零件B翻转的角度，想考虑用图二的方法，但现在怕油缸拉回角度会变小，怕不能顺利拉回。

hbsky20 · 发表于 2014-9-22 16:54:12

plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif
8 n9 ^( z7 X" j结构允许的话，油缸向上平移一段距离，受力会更好

向上不是更不容易翻转吗，增大了零件A对油缸的阻力了吗

hwxie721 · 发表于 2014-9-23 00:00:18

图3油缸活塞杆受弯曲，不可取

gaoyns · 发表于 2014-9-23 08:40:53

hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif
# l7 h1 F5 `. a0 u4 t图2中零件C的强度要求更高，原本我们用图三的结构，但由于要增大零件B翻转的角度，想考虑用图二的方法，但 ...

首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少，还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩（拉力×油缸中心线到件A转轴的距离），与所需力矩比较，就可得出能不能拉回件B的结论。

shifeng18 · 发表于 2014-9-23 11:17:40

建议图三的结构，但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
由此需要仔细核对油缸推力及行程。

gogogo010 · 发表于 2014-9-23 15:05:44

肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
由于工件B要摆动，所以要用耳孔安装的能摆动的油缸

shangrilar · 发表于 2014-9-23 16:30:37

好像密炼机的混炼槽翻转，没见过这种形式的，一般都是蜗轮蜗杆的，用油缸不干涉吗？

plc · 发表于 2014-9-24 08:54:13

hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
! Q0 M+ k' K6 r8 b向上不是更不容易翻转吗，增大了零件A对油缸的阻力了吗

是平移呀，平移后力臂增加，可增大油缸的翻转力矩

daji · 发表于 2014-9-24 19:05:49

建议可以SW等软件中模拟一下，查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂如果作用点不合适可能会有干涉。

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