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发表于 2014-10-7 01:00:54
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来自: 中国四川成都
顶楼上,精神可嘉,但别太浅尝则止!!!
' ?! F( v9 g0 x$ H7 \" ~1 o给你解释一下这个 rot_type : 0 #Rotary type - 0=signed continuous, 1=signed absolute, 2=shortest direction
9 B) c3 |( h$ _$ j$ N& N/ _0是正负方向连续运动,
7 `. T1 ~. |% p9 B1 j, e3 I1是绝对坐标不连续! `9 c# F/ x- k4 r$ C
2是最短方向' @2 T. O' X7 y, d9 d3 ~7 C
具体该用哪个取决于机床本身的设置问题,并不单是正负号问题4 s$ r* ^! d2 z, R
你改那里并不见得有用,请看下图,这里修改的话就对了, M& |6 Y4 I& A+ f, v* m
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