焊接工装

danger · 发表于 2014-10-28 14:57:17

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准备用机器人焊接个管子，做个焊接夹具。示意图大概画了一下，大家帮忙看看有什么问题，这东西以前没接触过哦，电机选择有问题没？
工件直径508，重300KG,总共八个轮子支撑，1个轮子带动，现假使设定工件旋转速度3圈/分钟，从静止到正常速度花费1S。
看看计算过程：T1=8XuXFXR=8X0.005X2100X0.25=21NM（是不是8个轮子乘以8）；
T2=mr^2Xβ=300X0.25X0.25X0.3=5.6NM（β=2X3.14X3/60=0.3)；
T=T1+T2=26.6NM
采用四级电机，减速比25，电机功率P=nXt/9550X0.9=1500X26.6/9550X0.9=4.65KW（机械效率0.9）
请问大家这个存在问题吗？有什么好的建议。

danger · 发表于 2014-10-29 08:23:23

各位大哥，出来给点意见呗，

tianlifang88 · 发表于 2014-10-29 20:15:13

定好六个自由度,方使焊接既可

yjd1116 · 发表于 2014-10-29 22:33:39

主动轮建议安装在管子中间位置，

danger · 发表于 2014-10-30 08:13:19

高工，快出来帮忙指点指点。

daji · 发表于 2014-10-30 08:54:20

这是个焊接变位机吧，如果速度可以调整比较好用些

danger · 发表于 2014-10-30 12:29:07

daji 发表于 2014-10-30 08:54 static/image/common/back.gif
& v; H& N6 U" U' N这是个焊接变位机吧，如果速度可以调整比较好用些

不知道是啥，反正就是让工件转起来焊接，速度想弄成可调的，但是好像电机+变速器要贵点吧？

daji · 发表于 2014-10-31 09:34:20

如是焊风缸或类似压力容器，不仅仅是焊接变位机这么简单的。

danger · 发表于 2014-10-31 12:25:18

daji 发表于 2014-10-31 09:34 static/image/common/back.gif
/ R( X& d$ ~, Y9 h如是焊风缸或类似压力容器，不仅仅是焊接变位机这么简单的。

焊接推土机的轮轴，还请帮忙看看计算过程有问题没？

fgshrl · 发表于 2015-9-30 08:21:45

为什么电机不选直连的而要选同步带？

danger · 发表于 2015-9-30 09:28:05

fgshrl 发表于 2015-9-30 08:21# N! R H8 [, C1 J" R8 M
为什么电机不选直连的而要选同步带？

安装空间不够

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