对应楼主的问题,我想问两句,你确定是一个气缸上面安装一个吸盘,而不是两个汽缸或者一个多行程气缸,请确认一下气缸上面几个管接头。; W r2 x6 l. d2 ^
1、汽缸正常情况下就两个位置,依楼主的看法是,吸盘慢速下降吸取工件,慢速提升,然后抖动两下,是为了防止工件粘连,依照上述各位的说法,无论怎么控制,气缸的最终行程不会发生变化。8 g$ U9 j& g% b7 g( e' n
2、若想实现抖动控制,必须是双作用气缸,且气缸进出气的切换使用延时控制,但是其本身是不可控,电气控制上叫做开环,不易采用,且长时间容易损伤气缸。3 V R/ K% H9 z' U* N
3、我的建议是使用双行程气缸,下降时两组气缸同时下降,上升时两组气缸同时上升,当两组气缸同时达到极限位时,一组气缸停止动作,另一组气缸再次往复运动两次,不加节流阀也能行程楼主看到的系统变化。* i% y) Z1 u5 \' f" a1 f; L
4、市场上现有的节流阀很多都是排气节流,上诉的方法使用的是进气节流?