用刹车电机可以实现吗？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:37:29

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我想要实现正转1/4圈，然后再反转1/4圈，再正转1/4圈，再反转1/4圈……周而复始的动作。精度正负2度，驱动力矩100Nm，请问用步进电机还是用刹车电机来实现比较好？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:38:08

补充一张图示

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-14 16:51:01

步进电机有可能丢转，最好加上到位传感器闭环控制
最好使用变频电机

oukw · 发表于 2015-1-14 17:13:08

变频电机还能准确定位？到位传感器准确度高吗？

NC@jiang@nan · 发表于 2015-1-14 20:17:52

那你就用伺服电机，这个比较精确。呵呵。

jinqin11 · 发表于 2015-1-14 20:41:46

步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。
需要驱动和脉冲信号

我爱用acad · 发表于 2015-1-14 22:12:46

使用角行程伺服电机，精度高。

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 07:22:20

本帖最后由 shifeng18 于 2015-1-15 07:23 编辑

由于你的准停精度比较高，“精度正负2度”。应该采用二次停位装置，即下面参考的机械方式。
见连接：
主轴准停装置_百度百科
http://baike.baidu.com/link?url= ... CNIXer-m_PMqa1gXODa

oukw · 发表于 2015-1-15 10:20:33

我爱用acad 发表于 2015-1-14 22:12 static/image/common/back.gif) z! P& I/ _, t+ M8 t1 i: j
使用角行程伺服电机，精度高。

伺服价格高

oukw · 发表于 2015-1-15 10:21:23

jinqin11 发表于 2015-1-14 20:41 static/image/common/back.gif- X- s" W- c; a' v. h7 l
步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。; M5 r. x. U6 y0 T; }' k7 M! ?
需要驱动和脉冲信号

说的好，谢谢！

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:40:00

±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:43:49

如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精度，在你需要的转角外侧增加两个死挡，一套气缸选亚德客的，成本比步进电机+驱动器便宜很多

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:45:19

如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:29:23

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif
; Y/ }% x7 T* A$ J3 {3 [5 u±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

计划用步进电机加行星减速机，以达到精度要求，但是整体下来比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:30:02

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:43 static/image/common/back.gif
. b. X4 M0 E# F, Y: `9 Y& F如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精 ...

这个方法好，不太好设计吧

jinqin11 · 发表于 2015-1-15 11:59:33

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif
6 O, p1 z' h; L+ G+ C' F& `±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

一般步进电机的步距角是0.75°

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:36:33

oukw 发表于 2015-1-15 11:30 static/image/common/back.gif
6 l# Q# S8 k) n R8 \# \2 F这个方法好，不太好设计吧

公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下
在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式，一端连在抓盘上，另一端连接在安装基座上，
空间位置需要自己来考虑了

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:39:17

jinqin11 发表于 2015-1-15 11:59 static/image/common/back.gif: f" @0 w8 t( ]
一般步进电机的步距角是0.75°

步进电机直连的话，100NM的步进电机个头可不小。
有没有考虑过用减速机？步距角0.75°，减速比初选10的，减速机输出的步距角0.075°，精度够了吧

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 16:49:10

由于正负2度，如果轴的轴径在100以内的话，看看弧长多少。不用二次准停装置是达不到要求的。必要时需要考虑扩大准停位置轴径啊。慎重考虑方案，否则达不到要求。

gaoyns · 发表于 2015-1-16 09:15:51

精度正负2度，要求不是很高，使用步进电机是合理的。

oukw · 发表于 2015-1-16 09:27:13

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:45 static/image/common/back.gif7 c8 c* y6 A; S
如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

这个价格确实高

oukw · 发表于 2015-1-16 09:28:45

DYL790808 发表于 2015-1-15 16:36 static/image/common/back.gif
( V9 Y% r# z5 F& L公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下
& P( }. N, Q! j2 E! x2 D# h在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式， ...

谢谢哦，试试看

shifeng18 · 发表于 2015-1-16 11:23:47

直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-19 17:00:38

shifeng18 发表于 2015-1-16 11:23 static/image/common/back.gif* g0 Q# x* W3 Y" n! a* Q
直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

shifeng18 · 发表于 2015-1-20 07:22:50

DYL790808 发表于 2015-1-19 17:00 static/image/common/back.gif: @- ?9 K3 v$ c, E/ N
查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

重复精度与正反转概念不同，与齿侧隙误差无关。你是正反转，有齿侧隙的问题。慎重考虑。

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