750W松下伺服的转动惯量只有这么点大吗？

jaychou315 · 发表于 2015-1-22 22:20:11

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这是在松下A5手册上查的，转子惯量为0.87*10^-4KG*M^2 ，一般负载匹配时为5倍左右，但是那也是小的可怜，随便一个几公斤重的零件也比这个值大好多倍，应该怎么理解？求指点！！

jaychou315 · 发表于 2015-1-22 22:25:07

看这个零件才1.5KG，转动惯量也是5.3*10^-3KG*M^2了，应该是电机的惯量不对吧？

杨成武 · 发表于 2015-1-23 09:16:11

这个是不对的吧，汗，你需要计算的不是这个。

jaychou315 · 发表于 2015-1-24 16:07:32

杨成武发表于 2015-1-23 09:16 static/image/common/back.gif8 ~; R# A! [5 Y7 l7 U1 @& V
这个是不对的吧，汗，你需要计算的不是这个。

那要计算什么

杨成武 · 发表于 2015-1-25 20:43:21

jaychou315 发表于 2015-1-24 16:07 static/image/common/back.gif
$ W& J: r/ {' v. m那要计算什么

给你计算软件
http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... =1449785&extra=

jaychou315 · 发表于 2015-1-26 23:34:17

杨成武发表于 2015-1-25 20:43 static/image/common/back.gif
" m3 g+ I c1 r5 |4 n给你计算软件
/ g$ ?" c0 \. E2 g/ I) w: ?" [http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=1449785&extra=

谢谢兄弟了！

shanlizhao · 发表于 2015-3-15 11:05:53

这是在松下A5手册上查的，转子惯量为0.87*10^-4KG*M^2

这个应该是对的

pengzhiping · 发表于 2015-4-12 07:02:57

经过减速后减速后的惯量=电机惯量乘速比的平方

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