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2022-03-11
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[系统通知] 平台第一个项目外包——项目拼多;正式上线,欢迎各单位个人有外包、设计、采购、加工需求的,在此寻找更牛的解决方案
2021-07-01
查看: 3748|回复: 16
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[求助] 定心加紧机构

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发表于 2015-3-24 10:07:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 20082008live 于 2015-3-24 10:30 编辑 2 W" M$ D% s( b2 o# o2 l* ~+ P
% b( o9 ^4 l$ X& U# ]) W- y
利用正反螺纹制作的定心加紧装置,动力执行机构选用什么设备比较合理?+ Q1 p, Y3 R) [8 T% H
1、利用旋转气缸。缺点是只有180°,行程较小。
2 B! `! i: k* a' I1 R. `) t' k4 F2、气缸、齿条、齿轮组合。缺点是安装空间太大。
$ h0 U  Q( z' l8 J* B; C3、利用液压马达。成本太高。) {6 C# G8 j! f/ f% j' U
4、气缸、连杆机构。行程太小。& v% d& l8 ?# k# s3 w' b" s/ o, H
5、气动马达。; A6 f2 B9 Y' b/ \6 E6 \: k
大家讨论一下,个人感觉启动马达比较适应。因为要求加紧行程要求较大,设备
" X9 ~3 ]( y+ O$ c* O本身就有很多气缸。这是一个送料机械手上面用的,要求加紧力不高。定位要求精度不高。) l- i% L- Y0 S) C0 P6 H3 A; \
33333333.PNG
 楼主| 发表于 2015-3-24 10:09:39 | 显示全部楼层
希望高手能指点小弟一二,不胜感激!
发表于 2015-3-24 12:14:31 | 显示全部楼层
夹紧力多大?行程有多少?
! N! B7 p9 N) Y这种结构一般用气缸:使用单轴气缸一边一个,两个直线导轨,夹爪安装到直线导轨上,调节好中心就可实现夹紧,优点:结构简单,夹紧快捷,稳定性好等。
发表于 2015-3-25 13:11:44 | 显示全部楼层
选用一个宽型气抓的了
发表于 2015-3-25 22:05:47 | 显示全部楼层
蜗杆蜗轮减速机也可以。最好用伺服电机驱动,行程可控。
发表于 2015-3-28 10:51:57 | 显示全部楼层
上面主动轮,下面从动轮、中间圆柱棒料,中心距可以调
" R% [9 ^% y6 l) E; A- M3 o送料固定长度,主动轮旋转*圈,) G/ \2 i( [; M3 o; Q& u
加紧是,主动轮自锁。当然加紧力很小,也可以一直推料,料的另一端搞活动靠山. o' w8 I; }9 Q8 W2 B2 x& _
0327.JPG
发表于 2015-3-28 13:56:11 | 显示全部楼层
使用角行程伺服电机驱动最好了,就是价格可能高点。
发表于 2015-3-30 10:56:56 | 显示全部楼层
楼主  我不知道你要怎么定心  我知道有气缸可以旋转很多圈的  就是电机一样连续旋转
7 L# `9 c: B% r7 }8 X% s7 ^8 E; N& |; U
发表于 2015-3-30 13:57:09 | 显示全部楼层
难道楼主这个机构的物料需要切割或者弯曲吗?受径向力很大吗?感觉3楼6楼的方法很好
发表于 2015-10-20 17:29:54 | 显示全部楼层
之前做过,用普通的步进电机,然后在联轴器部分做个打滑结构,当夹紧后有传感器检测到位发信号,伺服电机停止输出。关键就是联轴器打滑的设计" R8 C9 u* y# h& q0 E* e2 N, P
发表于 2015-10-23 08:32:43 | 显示全部楼层
8 G( ^+ q5 m/ q* I' H. f
夹紧力不大,精度要求不高,可以考虑用一个气缸通过齿轮联动两根齿条。. X8 N% l+ R9 I4 \/ K

' K3 v7 p6 F) w, }, a; W! ~
+ h8 m5 Q8 x7 N8 l) D5 X$ D3 g 定心夹紧.jpg : [; f3 i' u# \1 l- s! j- T
发表于 2016-6-2 14:00:36 | 显示全部楼层
挺好的,长知识了。方法真多。
发表于 2016-7-4 17:33:30 | 显示全部楼层
平行气爪不成吗6 ?- \1 E7 s& i! L7 Q
发表于 2016-7-5 12:14:26 | 显示全部楼层
正反螺纹不适合制作定心加紧装置,因为动力结构要比平常的复杂才能实现。假如你用10公斤力夹紧,你松开就得大于10公斤。如果丝杠里有粉尘的话,松开需要更多的力。动力结构输出力就要两种形式。一种力只会紧上后,出现打不开的现象。
发表于 2016-8-5 09:10:12 | 显示全部楼层
1.用直齿轮带动上下;
; P4 _8 w6 [" R1 l2.用齿轮齿条;
. T! S, T2 V) X% [* |0 M, P. N) C( ~3.用连杆;8 K* Z9 z5 a. R4 }# |
4.简单点用2个气缸;
8 s" c! E' s8 i/ d  {控制可以用步进电机
发表于 2016-8-18 10:55:51 | 显示全部楼层
机构有问题啊,正反螺纹不需要加直线导向?夹紧力不大的话选一个步进电机直联或者同步带把电机调到下方
发表于 2016-12-21 11:48:03 | 显示全部楼层
用汽动马达呢?也是成本高吗。
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