如何实现工件沿直线输送的同时能够旋转

迎面一砖头

现有一项目，输送的是圆环装置，要做人工检测。
客户的想法是使用带中心轴定位的托盘，托盘在沿直线输送的过程中，托盘自身还能够旋转，输送长度10m，托盘能够循环往复输送。
请各位帮忙想个办法。
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我现在的想法是使用链式传动装置，将一个托架固定在链条上沿固定的滑道上下两层往复输送，形式类似于商场的滚梯，每个托架上面安装一个可旋转的托盘，托盘下面安装齿轮，在需要旋转的位置固定一组齿条，托盘移动到该位置后，齿轮与齿条啮合，带动托盘旋转，这种方式是否可靠我不是很确定，各位有没有更好的方法？

winnerleebing

要看产品大小，还有就是要注意链条传动位置不准，最好是链条上做活动块，到指定工位时，拨动活动块，其实还有一种更简单的方法，就是钩料位移，关键是要看产品。