控制结构设计求助

624783011 · 发表于 2015-7-2 14:55:47

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我在做一个手动机械控制的机械臂加托盘但是托盘无法在机械臂弯曲伸缩改变角度的时候让托盘始终保持水平状态。。求高手指点呀。。

tangcarlos3d · 发表于 2015-7-2 20:03:26

用平行四边形机构通过关节就可以实现。

seekerman · 发表于 2015-7-3 08:08:44

这是机械原理中的轨迹法，CAD模拟下就好了

624783011 · 发表于 2015-7-3 08:34:08

tangcarlos3d 发表于 2015-7-2 20:03 static/image/common/back.gif
, i0 u& x# @! Y用平行四边形机构通过关节就可以实现。

谢谢指点这个方式我知道但是我想要的是管外没有多余结构所有机械控制必须在管内完成。。。不知道有没有更好的控制方式。。

624783011 · 发表于 2015-7-3 08:36:12

seekerman 发表于 2015-7-3 08:08 static/image/common/back.gif! I2 Y+ j9 ~$ N0 W2 X5 r. U O
这是机械原理中的轨迹法，CAD模拟下就好了

谢谢指点我要的是控制方式好像光模拟解决不了问题。。

wao119505 · 发表于 2015-7-8 16:12:37

可以考虑电控，在托盘和第一节之间做2个控制位，用电子水平仪

624783011 · 发表于 2015-7-9 14:32:46

wao119505 发表于 2015-7-8 16:12 static/image/common/back.gif
6 K X: j4 J3 q可以考虑电控，在托盘和第一节之间做2个控制位，用电子水平仪

感谢你的回复这个成本太高了也太复杂了。。我只要简单的机械控制。。

wao119505 · 发表于 2015-7-9 15:04:32

那就改结构吧，这种单臂结构无法平衡

dylackman · 发表于 2015-7-25 10:01:59

可以参考机器人.

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