齿轮扭矩计算求助

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现准备选取一个减速机机构，用于输出扭矩，输出轴为空心轴，空心轴内孔带有梯形螺纹，例Tr60*8现有3个减速机供选用
1、蜗轮减速机，速比33，单头蜗杆，蜗轮模数=8，（即WC型蜗轮减速机WC165)
( P- j" Y% X  x2 B& z# ?" d2、蜗轮减速机，速比/16.5，双头蜗杆，蜗轮模数=8，（即WC型蜗轮减速机WC165)
; t4 o0 k, t+ G' ^3、弧齿锥齿轮减速机，速比4.5，（即阀门驱动装置中的BA-1手动装置）
( }1 D6 S5 _. n以上减速机输入轴均为手轮手动输入转矩200NM，
+ |+ o' s6 K& J" N% f/ a9 z/ A其他的参数没有了，想知道使用这三个减速机，哪个减速机的输出扭矩最大？
个人认为1:33的蜗轮减速机输出扭矩最大，但是用程序计算好像蜗轮的计算强度不够，本人不会计算，想请大家麻烦给指点下。
2 N& N4 @, K/ T1 D. W7 n, @主要疑问：
1、各自的输出扭矩是多少，是否在减速机的承受范围之内。
7 E# ^" \" T* Q7 \0 a% q2、各自的扭矩应该怎样计算，最好给出计算过程，谢谢！
% k! F& ]' l5 C8 b$ C3、锥齿轮的齿轮强度应该是没问题，但是蜗轮减速机扭矩大了之后强度会不会达不到，（蜗轮目前用的材料有铜和类似生铁两种情况）
麻烦大家给分析下，主要想区分出各自的扭矩大小以便于选用。谢谢

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tangcarlos3d

1. 1：33传动比的减速机传动的扭矩最大。
2. 只要减速机的额定输出扭矩大于实际要传递的扭矩一般强度应该没有问题。
3. 有没有自锁要求？有的话则单头蜗杆比双头的要好。
4. 如果是连续运动则不要选第3种手动的。
. S6 N8 \- X# S; R8 _0 F5. 蜗轮用铜也是用来降低摩擦系数的。如要校核则要校核接触应力大小、相对滑动速度、轮齿抗弯强度。