双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

1 c5 t' t3 x, d% M# H7 r& n$ |双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性

但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
$ e7 P" }- O+ K路过的大神帮忙分析分析
% i; n$ a2 k/ D2 x' R0 ?谢谢
+ `1 W6 |$ k) v+ z% H5 ]
  B; p" M* p( f0 y! ~

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
) l; [" ]: u- L可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
7 _4 g- q+ n1 |3 P5 h' M不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

  y/ X: r5 ]7 Q: V  I0 z+ X% a已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
; e2 X# {6 R  ~+ T( o( m) T丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
: ~, w" ^* w0 p1 Z$ F# d( |重力总是有向下是力的
( A8 d6 n% J  m- |* `在平台重心不均匀的时候
5 @% ?! E3 s$ v- e  D. r. q# c( M向下的重力受力不一致
就晃荡了
3 r: J5 B1 |, u- x/ b----
4 i: Z/ n6 h% ^$ u' r+ V办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
1 q4 @9 m) ?" _

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
( p2 F# N) G' S/ q; \! o" C. S已经有了直线轴承，还是晃

7 }* _# m/ J+ r2 n能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
: M6 m/ f. C: r平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

  y- c* [5 m: v7 K: l谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
8 L8 u: E; U1 n丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
0 @( m- d# G, R整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

* a% U% Z4 g0 C/ X如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。