双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

3 i) L5 ?" k9 c2 d6 p8 w; O9 r: A
6 `  \4 Z; f( L$ P4 H- l双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
4 T, K0 T  D. `6 l( E
( }$ E( J' g0 a) B6 e% K* s( l/ ~但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
# J9 i6 b1 A; y) y这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
$ g# ?: e2 [5 X& ?- A1 Y+ c4 x路过的大神帮忙分析分析
谢谢

; \+ m3 R! p+ F! m- F3 ^0 }/ K

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
5 X( B/ W4 J3 L* D) w不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

) ~9 q: N2 f* x/ E( s1 N- _% h% H已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

' _- N. n% C1 C$ ^5 }2 i平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
" X' T1 b0 s/ Y) V' h丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
! ~! ]) X' B0 S/ F& v重力总是有向下是力的
+ p; z+ \# [3 u8 \) v在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
3 u8 A0 I+ {- s# A* a5 k0 O: i就晃荡了
----
办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

  x/ ~# M5 s( Q% z) a% n; Q谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
0 j1 j6 r. r7 C! Q( Z; W# Z; A丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
; W! D0 F5 a: a8 u; X6 K9 z整个机构是 ...

* P" X% l, z, P1 [; L  @, C: S是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
& |8 ]6 V! R5 }+ b( r是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

$ C& q% `* f5 y' w: F. l如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。