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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔7 I# E, ], S- R
IF (CJ == 1) //正常 6 m0 W" k6 K& j7 ]9 d, \1 i
4 [9 @% M" J5 O8 Q: q4 F Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ; 5 h) W4 F3 A' Y$ X% X7 G
Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; $ {! A% G$ K! g# R8 N
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;& B) i. x1 P8 {3 T+ K) j8 j0 m
// calculate final depth 計算最終深度$ H8 c' W: e2 y% f* ?
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; 6 E! u1 P' N' |
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS; X, r: F. u; ~9 ^: p
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
6 p1 M& h- B1 ?1 V$ P& k8 k // calculate first clear height! 計算第一個清除高度
7 u K6 R) |% X2 K* `7 T8 e/ z0 Z XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
4 s4 F/ C; N2 _ YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;8 [/ E- O0 h" E/ |
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
7 N* E# g4 o7 @6 h
2 k7 N# v: Q3 A$ Z; f PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
1 H$ f* b, f, D& R RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ; 4 M' m) R0 r" o
Counter = 1 ;
5 @3 z7 n3 b! Z" N4 {% ` / G, {& V6 Q( w- n* w: R, k
REPEAT
1 b! q- ]0 E( f. s& H$ q; @ y8 A; |
4 _1 c; t2 o5 j$ ` OUTPUT $ ;+ V# r T7 S0 o6 \9 I
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;! p, {: o, V& s$ n4 M6 ?
IF (Counter == 1)! {: Y4 w/ l0 Q6 k6 R z
, o8 _; p8 s z E$ [ OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
5 X6 o% [: j1 w3 u& a2 A2 \ OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
0 F) u9 m1 D* ?4 k1 z. j* P% { ELSE) u" ~ |1 s& U) _7 u
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度
. b$ f8 O6 @7 }& B1 l* f+ J2 ~ OUTPUT "Z" ZdClear ;- P7 P. c0 t6 r
END_IF;3 Q2 i: ?3 n- t5 c5 [
// calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
% H" ~3 U) ^" k% h2 ` XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; x$ N2 _( @' ^) [9 M4 a S
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
0 o% G# s# T0 c( i1 ]( y% W* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
s5 e# J; ?: f' C. j OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
! f6 c* b$ u9 g; B2 T9 P) m! h // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度4 u: G, {- u% M) ?5 _4 a
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;" V7 ^ X9 D" R
YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS; 3 t' H# D; h: E7 I* z$ F) ?
ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
: d% ?/ M: }9 S0 P Counter = Counter + 1 ;
/ S) t) J: S! F% b UNTIL (Counter == PeckNumber);8 M: v1 i, S6 \9 D* e6 E: r: w
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution2 t# Y; `9 V) {" f/ Q$ e. J& K
OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
) g; @4 m H0 B+ t8 a: l0 `3 x- A0 o' n OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 * q# ?6 v' p5 n+ @/ w, J
END_IF ;/ |6 a: ]9 f0 l P1 q! P6 l' ^
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point, s4 R+ [7 [4 u" ?; r2 y u% ^
END_IF ; //CJ=1) z0 |: k: L4 a( c7 _2 g
3 L" x2 z3 Z+ _, ?: ~' y4 Q Q這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看2 e7 s9 S# J0 _/ {. v1 K
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发表于 2016-8-14 09:14:28
