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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔
6 H2 w6 Z' x: o T+ T IF (CJ == 1) //正常
4 B9 P6 A: l. A/ a. O+ Y3 N8 p9 m
) `$ F' o+ s* M$ J+ ~1 n; L Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
8 H7 Z* o1 m }* H0 H b# A. y, ^ n Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
( U0 Y! H9 Q1 l Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;' W, ?' {1 H; P0 [4 j- y. r" M/ B5 D' m
// calculate final depth 計算最終深度4 V5 H6 {9 y- Y6 ?* o
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
* ^7 Z; I4 l6 [& n' p YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;: N. Q, z8 ? m7 j6 r3 A F) |& l
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;; y; `! P f* J7 X. a. s
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度# e0 X) |# L6 b+ f( t
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
K a9 X [ K8 m YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
& b1 S4 }- I6 ?5 s; z! l ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; 3 ~7 R* _" r8 o( x1 X e
+ g9 T/ @0 V1 O9 ^! j6 d
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
o: w" r3 | T2 N( G" L RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
9 I5 |: F0 K7 X$ f4 b Counter = 1 ;8 {, \+ b- R5 s2 i$ Y9 L
l+ `6 b- A5 x/ Z1 U REPEAT& v4 f4 q; }& @( u1 L
9 i6 F; x Q+ R3 N, t1 d/ J OUTPUT $ ;% K% D) `7 \% b9 E5 a" e+ @3 C
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
( B. H# i/ H& E" z9 y! S IF (Counter == 1)
3 _6 _5 a; R$ h- d1 Z
# O& r. I3 P1 K; D# c7 ` OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
6 b1 j: d6 p3 ^/ g OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
6 F( ^: K/ H0 L# h7 G+ A ELSE
. A4 a4 D& ?: S6 Q9 F6 R" m3 S* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度
* L4 W/ ]; a6 F( ]% \( Q, D X4 v0 F OUTPUT "Z" ZdClear ;$ s u4 q# t2 C' U# D9 ?
END_IF;* `$ t& s: O1 u5 _9 x* E6 d
// calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度& a+ u) w' E1 o# F2 |) d4 ]1 m# z
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
' L# l a4 c) _3 p3 Y OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
1 m9 P& R- t7 a9 Z, h* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point 0 W; W9 W" A1 @2 I: M* S8 E
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
- f& [* ]% ?- v) O `% d9 _; t2 i6 N // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度, R: ~* N: J0 m7 n# R0 ^6 a
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
% R+ c8 d& U# l YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS; . E$ P+ @, l3 P6 l! |
ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
% b; S( m2 k: S. L- V Counter = Counter + 1 ;
. q$ t. P( ?' D) I' P UNTIL (Counter == PeckNumber);3 `6 h, D( F% W
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
+ _. h# p. S( o' C OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度4 P6 {" R$ j5 n/ R6 w
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
( i4 {. k2 n6 t7 c- [ END_IF ;
1 ^% Q9 X- V8 F0 D* } OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
- R7 j& {9 a8 r8 }. P1 q END_IF ; //CJ=1
' N+ w, O. v7 E4 [. o
* C" ^- l4 v I3 L( ]- q這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
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发表于 2016-8-14 09:14:28
