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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;
. T8 u0 L& X/ d: c3 d; f$ h) w. @. c
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( S, f6 v @" `* R7 N. w- p6 D, `5 y) K
' X, [% I9 m9 F( e/ I* aLINEAR MOTION: fast:
/ q; a/ A z4 q6 ~; M& ?! w- _ Znew=(-1)*Z_CURPOS;
( k/ y. x+ b- n6 o+ o, W Xnew=(-1)*X_CURPOS;$ G1 J4 [' m3 h: d
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
; f8 m1 ?# {$ m5 o0 I; e4 M& C
" G" t! [. q- h- b8 Z' C% r4 Z 5 N+ j: U- }% |; F: u6 m3 R
OUTPUT $ ;$ o) c* K" V* x/ K3 Q1 Z9 ]
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
( Z* B- p, H6 ^0 ?, i6 O& r Y3 } IF (CJ == 1) //正常
6 |. P9 d, T4 P1 G* _+ W; x $ l& \& A& v; |
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
5 ]- @, ]2 P' x x% \6 S/ n# O0 s IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
# Y" J. |3 Y& a W( j IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;" P/ Z) b9 [3 E
END_IF; ' I8 g$ F* ^: N' e; A% R: ]
IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X! Q" m9 Q/ x. z8 k
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;0 G% Z" m5 j y. \) P
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
# n: ? I. m2 c/ ^4 b0 ^4 O" J* a IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
; \3 c. {' Y. W5 w END_IF;
' d3 e) q# s! _ IF (CJ == 3) //左側X=-Z' k* `! B9 u N
# _5 [% ^, r8 R" F0 [ IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;. }5 s0 m' ~$ N! ?& G
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
( a3 h) z$ G8 D1 o- n IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;# p+ F: F' g) ~: ]( S6 T
! n' S" G% @; O( R9 r END_IF;
( P8 T$ \6 C- ^& n% @ IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
, I, f8 ]# ?& W+ }9 b$ c0 s/ F2 F4 ^ 6 h3 j4 v0 Z$ X, u' n4 b5 M W
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;% M9 g/ @: ^. a$ b8 i( R
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
- K s6 g% C( O. D* S0 f IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
7 r8 ^7 N ]4 a. @- W* D' q
! ~3 t3 c% L0 ~$ |5 N. c: D END_IF;+ \4 M; t$ E6 @! S; g
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
! d0 q5 H: R% @: I
/ n, @, z, Y0 I- t IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;; f' U" S7 R, A
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;* S. i8 B) q/ i! j" l
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;5 s% h" p) z8 S) z( Q$ T
: u3 I, E1 V: ~ W+ d
END_IF;7 `8 V, V6 w" J, R
% E9 @" c( T2 Q2 F
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
3 s7 s8 J+ j/ B* X; c) [! m7 f- d |
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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