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11天前
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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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aj1721
发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国广东东莞

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x
控制器bk268mc  c: `6 m8 {0 I% N3 E
电机BK57BYG764 g5 @- Q4 S8 s3 w
细分是打到3200- T* |. G# [7 J
求怎么计算电机转一圈的脉冲
* f0 j' j- d7 {# B! f5 Z 205626t35llk2oafu2okl5.jpg
3 C4 q' t* f( d
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
3 J- \. ~$ R0 |! o6 l7 E; k
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han912xue
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
6 [" D; D; t" O6 B查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...
0 z! g% t% f1 i
可能是电机失步，不知道怎么解决
; p) l* L/ O0 E% Q
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
6 w8 j, v3 p2 e0 C% ?7 d查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...
# a  t; ^$ W% n- ]
怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰* h$ @8 I5 R, V" z% E6 i3 u
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han912xue
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
% d8 d  @+ u3 H( l% ]6 _, H; o& m& U: {$ R
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动
9 s# _4 [; M( T2 r
7 W* H  Z/ ?+ N步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif
4 ?1 Q* h3 ^0 Z! o. Y0 u& a, A如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...
( q! }/ l* F6 x6 y: K; `3 S$ ~" f
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度% J$ _) G7 X8 K* h8 {
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的$ k- V$ m6 @) S2 T: ?4 O5 }7 U
# `' V  e4 [, O. K
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han912xue
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
% O- `+ N9 c5 [/ R. E8 n要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
# b# K8 O: _6 j5 C  j$ a' x已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...
8 e1 d! q6 R/ A  G) a1 T2 ^6 r
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif$ u0 D  {4 y! U: D! w& D8 c; ~9 ]* T! ~
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

1 W" z9 U0 ]$ X$ o: t/ u) S问题还是存在, }% c' i2 Q5 ]  O. U5 Z0 W
我电机想做十二等分
2 h5 g6 ?/ K# h8 B) r, ?' A请问程序应该怎么编程的
! O1 F# p' y1 Y* F5 v
, G4 e* P  u2 {+ C% ~$ l
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han912xue
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
% o/ c5 X# X  L问题还是存在2 H6 f2 T. J1 Y1 L6 L
我电机想做十二等分
  v' h4 o# p. w: m请问程序应该怎么编程的
% y* R" e6 ]; i% ^9 V# f
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
' y4 ~) \! ~" w& h- O6 u* D不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
: T3 n7 ?7 s1 l" V3 B# R
http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
7 Q4 j) E6 P/ n  @% l) Y) Q& g
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
- M* u2 R- G9 p4 W: k不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
$ n& E* N2 b$ c
可以帮我看下么，我把程序发上去
& m* a4 W$ K+ ]) X+ r4 ?2 h+ }4 ?
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑 ; s# V: h3 f+ m( i2 L+ f" I
' K7 h* b! s" f  g
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的$ Y* w0 h2 l: K3 U  V5 m5 s
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，1 O4 x2 B* {9 u  @0 p# \
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han912xue
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑   ~- H- S  l7 j5 x9 M' c
9 d- E$ o/ x% m  W
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif0 m* M+ C+ Z: H8 r; q# X0 h8 r
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...
# ?2 v7 ?3 ~- m/ b" }4 u4 s$ ~
电机是没接负载空转时就会卡顿的6 ^. {+ I+ _7 H7 T
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿4 P5 h1 g0 m/ S1 g
反转的就没有试过4 R  L' q8 [7 Y5 O0 A+ K( }
程序方面有没有问题" ]. s2 G( d* W9 j* g* W3 n
谢谢
% p5 V' D5 u1 v+ }
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han912xue
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23# `! @  g9 [/ V) n7 @
电机是没接负载空转时就会卡顿的( E# ^) S4 Z; M  Z0 H
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...

1 k% T7 b' G) V  e  D0 j3 z是的，设置成K3000看一下效果
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif
- l$ z2 ]" Y" Y4 P' ~( m5 o3 R% G是的，设置成K3000看一下效果
% u, _6 c4 |" L( ^% \
这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短6 v* d4 X7 }- u( @
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