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2022-03-11
查看: 2234|回复: 16
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[讨论] 油缸的随动回路

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9619
发表于 2016-10-18 21:59:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
如图，
: E8 {5 l3 t4 z6 r; s1 s! T2 {原设计：主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。4 P( b3 s9 l3 o* f3 X( x
2 J! z2 U) f; b) o
现在需要实现下面两种工况：
0 H& Q. s' e) r* N" b. U1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。8 O" ^! {( A7 ~9 U$ m
2、在开始的前1/2行程时，主油缸上升时，辅油缸活塞杆随主油缸一起上升（即辅油缸被动“推”回），行程过半时辅油缸主动退回。
) Y! K, _' g( t& e  m) P) `
7 f+ o$ \: [3 w; e6 ]& F' G辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。
( M/ f) z% c9 {1 F7 e7 d
$ e4 t% ?0 v( W. m7 i, z/ @% p
/ y2 @3 ^9 b) r. z& y& T辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动，又可以实现随动的要求。) ]9 A# I' q0 ~5 \: |
2 h" h) x9 P4 A2 b

5 m, T' K% v. B) L3 @* w

油缸的随动回路

油缸的随动回路 : ^* A6 _( ~7 n( |+ F3 J) `

& h7 E" n6 {  ?, L, G
" I4 b* f; p! l( E1 o
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han912xue
发表于 2016-10-19 07:59:35 | 显示全部楼层
楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以实现，方案2需要两个缸同时动作，必须使用两个液压泵才可以实现
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:16:47 | 显示全部楼层
han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
$ t8 M# m. M( I4 ]! k* v楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以 ...

' M: F- f" Q, F% ~这个原理图不能同时实现两种工况呀。- f# M- f$ [7 \
随动时辅油缸是被动推回的。
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seekerman
发表于 2016-10-19 08:27:59 | 显示全部楼层
辅助油缸中位应该有个信号反馈
7 n8 Y- n4 E" O: W( E
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:39:14 | 显示全部楼层
seekerman 发表于 2016-10-19 08:278 p4 Z  C/ y& j- ]( Q0 N
辅助油缸中位应该有个信号反馈
  u) V8 v6 C% J9 m* t
切换随动时，有信号切换。& _: M/ l  L& t7 A, H; O, h7 e

9 [0 N1 }! B' h7 y主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难（上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求）。
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cdxwg
发表于 2016-10-19 10:18:57 | 显示全部楼层
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消，这样才能使辅油缸可以被动退回，保留无杆腔液压锁，最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端，这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油，而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:30:59 | 显示全部楼层
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
! `! _5 g/ M0 R3 `提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

% ^& m0 K% R: A1 e7 I左边回路为随动状态，中间回路正常的动作。（两个回路控制一根油缸）7 [# {; D; |5 q
+ h1 V* Y. r9 B# C1 [, {3 e
不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开，形成通路。
& d8 _% H# h- T9 z9 i5 n- @! U! {3 J/ a
系统压力16MPa。
/ \8 v) x4 P  b" x# [/ ^' e0 H, _左边的减压至2MPa，只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。
3 s; Z) d8 j& [4 u2 Z. A& h) Z- H# k% a% s. K% t1 \8 E3 S! P
随动.png
6 L9 I6 y+ t9 c* d! ?1 |0 Y, e5 H3 p
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:34:29 | 显示全部楼层
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
4 t3 P3 e1 y; G7 ]提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...
( H  ~/ @# V) `  E1 ], `
主缸带有位移传感器，可以在任意位置发讯。
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zls888
发表于 2016-10-19 20:24:51 | 显示全部楼层
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
1 s& g1 O& x# o2 j. W提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

; y8 R4 O( A3 W4 e3 h6 V2 ?检测或发讯装置，第一点我也是这样想
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zls888
发表于 2016-10-19 20:28:02 | 显示全部楼层
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
/ ^3 j/ ]2 F8 {, E4 L5 [+ z提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...
3 S3 M7 F' L6 `- \" S
液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部
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han912xue
发表于 2016-10-20 08:08:14 | 显示全部楼层
辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要太高

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9619
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:28:05 | 显示全部楼层
zls888 发表于 2016-10-19 20:28' Y  C8 e# I6 F1 o
液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

' b7 d8 z/ w% I6 w  Y如果外控，可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。+ o6 w+ s: U/ Q# T3 m6 T
叠加阀阀组外控实现比较麻烦。
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:30:38 | 显示全部楼层
han912xue 发表于 2016-10-20 08:08& U: u4 G8 H$ ]# E
辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要 ...
: ]% f% E4 [* F
大型系统无法保证自吸，需要主动补油。
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-20 11:33:03 | 显示全部楼层
谢谢大家的参与！  p4 {/ T# U; P+ z+ i5 ^
感觉两组阀实现比较容易些，如下图。2 J2 a4 T* o4 J! h" b4 l
（这里仅发了随动油缸系统的原理，主动油缸与1#楼的相同，这个图没有省略了，没有画出。）
: H/ Q' [: M/ |: i9 A1 F7 p( T希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。: s8 d* N& N4 x. I+ }

9 B4 O. {( h6 P! {9 j3 [希望大家继续讨论，能有更好的办法。
0 g; }) j3 X1 l/ r. _+ X2 \6 X( Y$ j: E" O
_K@OK3NXYUEF$MQBM2I733M.png ! h$ q9 b+ y0 O+ ?
) g% R2 }, v9 d) @3 |

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zls888
发表于 2016-10-20 20:20:49 | 显示全部楼层
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-20 22:33:06 | 显示全部楼层

随动的前后腔不一样了

zls888 发表于 2016-10-20 20:20
0 I: k" l( j/ T% _$ ?左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

7 K8 F; ]+ U: [  l; `左边的不是液压锁，是两个单向阀。; ]- f$ R6 h1 p
与开篇是一样的+ t7 ]- `) ]$ L5 ^. Q+ L# [' a4 D
还个回帖只发了随动系统，只是没有画出主动缸的回路（主缸就是前进、后退，内置位移传感器），这两个回路共同作用于随动油缸，实现油缸的正常动作及随动动作。% K9 Y- S4 }$ \- W* C6 z
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9619
 楼主| 发表于 2016-10-24 23:52:25 | 显示全部楼层
zls888 发表于 2016-10-20 20:20
9 p4 k8 P0 c  T$ _左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

& N( P, V! Y& w- L0 V1 \重新发一下完整的系统图，大家帮分析下，有没有问题。
$ U; t1 @* p' B4 {+ Q+ k$ j- Q
0 h! |* S' r4 b7 r9 A 主机控制原理图.png 7 p9 f# E/ {5 U" Z: V
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