马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
9 w* ~+ `0 D; g* l# p- a
【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
4 O; k3 h; J# ]7 }7 y: U% R: L& J
: g' X- ?0 N j* X % |, m$ S/ }1 s+ O3 G- L3 C
: ~) D. U3 `# w( z; _01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
+ n/ s: j' y% V7 }) i0 b
2 y \# B6 h$ M' f& i/ k
% U4 F2 Y" i2 Q, |* }+ |
两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。 + ~5 m, T% R+ \& x# B L+ |
# A" y! {, \; ]1 l7 ]7 z
▲雷达天线俯仰角调整机构
5 b, I$ }- z1 Z: i( U& @当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。
3 U$ z5 h$ e% f, O# y- ]▲缝纫机脚踏机构
# d: u/ F V9 \4 c0 U# p02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
6 D* |2 l6 g; F. @: T 5 H# T6 P9 j: z7 O9 j+ m
0 k; J) b. p' Q8 S: S' f
8 o8 t9 d- A3 A* _不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛；
, s( q* U; S: a! c平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平； * Z% K0 K3 |( S3 @$ c& c! x
8 l( _) g* t4 p8 Z/ k2 ]1 J
% _6 M# p) Z2 _1 x
反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统； ( m' B9 c( a( F1 o
03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
+ O* N1 ^$ C! z# d/ J9 x
2 M' C* r) N3 w- v% a8 ~, P ( P1 M4 x/ @- z3 N+ Z. z. P
最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
; B8 J/ z# n6 e+ B9 k. X) K+ ^
7 l# b( `) W; q4 e" v, v( M
1 u9 d" n8 E( C: m& `双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构； + `) `5 U/ j0 o1 z) Y7 l4 D h8 q
▲港口起重吊车双摇杆机构
+ L8 ?9 @1 _6 A8 J04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。 ; i# B4 O2 W) t" n
; P. v/ l) a' Z: _
* o5 r$ _) p/ [ n9 p* L
导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。 0 h- @$ Y/ G9 X" z' s
6 `2 A( V( {. X$ G# K5 c : N; C* e' ?+ S$ C1 u
摇块机构：
, P; x+ J1 _+ n
& |, _- A/ f: c/ q8 |9 l& n
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。 ; n5 t2 s0 J2 |1 F3 t
5 r- N" Y: z) | a. C
, L. ]& L U5 m3 F
最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
^# }0 l+ e1 T/ r $ Y, {5 W! E1 U- I+ X3 G
机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意 1 l) a+ H5 Q* F* `5 e- e
写评论，看见独特的自己！
u, B# ^. O; _5 {. `6 a↓↓猛戳下方阅读原文，交流机械知识！
+ t# V* W$ i2 z* [' ~8 h | 
发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29