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10天前
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑
9 G, ?( ?) t/ z1 `  h6 L
- O1 N# |. C  {0 \如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。
# i, p: }4 \" v2 E" F4 z问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或
* |4 X) H6 M8 w4 n+ ]/ L$ J似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?1 q1 Y' L+ z/ Q" f4 F& S) X2 k0 D0 z
( ^* ]* S2 r; ^; @! s
还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?
# h& y4 q3 p/ P$ F
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
+ p' Z, N* u) p) `8 O' {9 e4 k" K! n5 b. b' n" @- w8 W! [" m
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。- e& l# M$ ~7 _: m( Q, T: H$ N+ x
8 B$ I0 |7 C. x/ K0 e' w! m
3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。( w1 W/ R/ q0 N& M$ o/ k" w% c3 o
0 A' Q3 k( g9 G% {* T- G4 Y1 C9 P  U: s
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。: M$ n% l5 Y1 E9 t( ]
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了/ V8 P2 J4 T4 G' A+ k1 W: t% w
谢谢了
0 v, {6 R* e$ q& p- F2 H
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45
$ C; t, Q$ D% O( r1 H- o+ y再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

. r, {1 O5 ^8 ?$ G- Q: h7 L要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:439 D4 b9 D0 Z% m$ b$ h
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。8 G0 \. t/ g& [& U$ i1 u: ^4 z
1 W* @9 r5 Q. r$ x
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...
( h6 B  R4 f) e+ Q7 ^8 B4 X
电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
9 H) N8 z' k) g; C( ~: H按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
( D+ q: b) f6 U$ B& t" y" ?. ]& c9 j6 ~电磁活塞和马达串 ...

. W3 G2 N5 O1 g# K. \* O0 x- b鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊
9 l; R& Z0 Z% s/ U) Z4 Q! j
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的+ [+ }8 x/ t. F( \
但是' u- r/ h3 s" n# z+ `
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
% g% I' T6 Z- S$ L* @这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,! o$ Z/ E9 S! j4 y8 V* @9 r
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。& B: [* P& |! v# @" {6 m4 E
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:451 }9 R4 @9 o: \: ?
首先,你的这个结构是可行的
3 X& m, L( |8 _2 Y/ X但是9 \; E$ G4 h% y* b* n3 v' W+ P) L" F
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

5 N5 _: l' }0 `+ k! P7 I. f您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26! n- Z* S- W# U8 P) F  p9 |- Y2 q
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
7 Y6 F* i5 k( w
能否详细说说你的想法
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35! ?. h# n0 e  t/ E
能否详细说说你的想法
3 [' L1 H8 o0 n! |* p2 i
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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