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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 1 @, M' |2 f3 f" R' [; v

2 h8 f9 {  b, t! D; W; c# C如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。
+ n( J( I, V3 q7 D9 |) S! V3 E: l问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或
9 y/ e. l5 w' Z( x1 Z. d# c似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?
& d, K0 \* F8 |$ T" t% K& V
+ B; c& U) y  ]; H6 _. A还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?2 |1 Q2 R5 i& @! R
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。% q, t4 S4 r/ U  |4 p
/ t: @5 O) V4 R" C6 {! f
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。
9 ]) U6 ], n4 ?( t1 P1 N+ b
: C& q4 ]" F3 u: t6 N2 a* O0 @3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。4 o4 p9 ]6 [# e. Z2 k# t  [+ K

! R& m) _! e" \+ v
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。2 k: q1 c# E4 \/ p1 u7 u6 V
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了/ q2 o7 p# |9 D$ {0 }
谢谢了
! F# N% P7 T5 N: ?
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:451 c$ ~2 U( r' z
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

1 H7 z* r5 h# }5 V  K/ S  D6 w要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43, y5 Z2 B6 ], R
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
1 R9 _/ K, L! ?) s' J7 u9 O6 \- m* @, j( c( W" ?  s  V- y
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...
# ^5 A# P/ \6 V& p; B+ \+ V+ a
电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
& }/ R# w1 a7 L按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。% D: K% b( h! O  H% \/ G
电磁活塞和马达串 ...

; U+ }  x4 Z9 G! S1 U# i5 l3 E鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊
, v( d3 K. v) K; [8 W8 }
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的
" T( d3 \% F1 {: S5 ^% M3 R# s但是7 h  z: K; d6 Z/ R0 G( K7 `
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上* ]. E) u2 `! ?' p, o1 I
这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,
4 B+ O0 G2 m) I& \- j4 W% S圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
' t5 s" V3 w  w
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:450 ?- {6 B7 q$ c9 p0 z' T
首先,你的这个结构是可行的3 b9 c. J+ ^- N, c' E: A' o
但是
- z# u' z" ^2 f2 j- j你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
: K  O' W) R1 \: o8 b% B- _
您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
2 p' b0 b( |6 c5 f2 Z利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

- {, r: l. C; a1 B能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35/ {  [! m1 }; k
能否详细说说你的想法

2 S  e; F# I" P, i6 g5 T把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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