SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

5 B4 o, a% V% B7 w【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
. w' B1 {, A+ O3 hSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。

" h2 r) J& }8 T3 y9 g2 _0 N. p* V
以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

: X9 Q4 i/ ]& N     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
' C$ e: O/ K8 K) Q
! P1 v- l7 g3 [$ V! A9 V" q6 L' B4 I- o, K
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
0 M( h8 ^- W! c1 |# \9 q在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
) V6 g% `9 B+ h& O; z' X
; R% O' D  u4 D) L/ R7 H" P- c& C7 q. \然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
7 Z* P3 J( D1 w9 s/ Q. Z2 \$ L5 U( w( H6 nStep1：从最底层开始链接父子级：
, Q' {# Y' w7 H3 m

9 A* G+ G! L/ t: g7 ~) W) O1 y  f

Step2：第二层链接：


  {$ Y1 m- Z9 S: O! c
( v  o. o+ y4 Q6 m" `8 M$ NStep3：第三层链接：


2 J; {; e1 D( {  ]; \  J& `/ R% qStep4：第四层链接：

/ T6 E& J. A# p4 v: {* |
Step5、第五层链接：

5 P1 N+ ^0 A( m0 ^
; M7 L  J6 `& f- \! fStep6、第六层链接：


- q  M7 G( [+ C( t$ v1 Y5 x8 qStep7、第七层链接：
3 [7 ]8 p  W7 u9 V! g: e
: Y  r& d/ q- [* n5 x) |6 L
' O  N' n# c3 x; B7 F' A7 N; Q父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
- F- q. [5 n# k  @! `8 J$ ~   

: O( R& @  B5 ?+ d$ {9 kStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
( p, Q  Q! _- {8 n* |0 P   
% n9 |& {: Q! v; c: o
Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
. j' ?( d. B3 s$ d5 T0 G/ y, M
" g- z! ?, v" R+ v5 P  p
   
8 w9 n+ ?" I. H& W9 |

注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

/ K' j; P% l* b9 r5 v" p
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
- z  F# c# o) m8 }" O& [Ex：起始位置：
" t4 V" v  H( u5 \
终止位置：
' a' u6 k" X  U3 e
4 j0 L- g# Y/ T2 Y5 V3 {
, g+ r4 v5 X8 z) g# a. Z, T0 z
0 H/ r1 X# G0 m- I9 V; c过度动画gif展示：
3 B9 B/ y5 C# N5 o4 L0 e$ G# z

. }; N! M+ i2 ^' K' X

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
8 l8 o! s; R3 }/ q4 s# O1 T学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
( r& t7 g9 j) q2 j1 C- Z学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

7 N/ t/ [+ Q7 Q3 a# f基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

8 J, D5 ^; p; p+ {+ [( ]. Q$ ISOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。