遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen

如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
/ v5 ]5 K) }( U/ D+ t5 _按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大

ccl4285643

90KG

tking

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
+ m. {9 L& A4 Y# Q: x$ ?所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
5 i: ]3 m2 N/ s+ n传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
/ h+ ^/ b* W! B$ i! ~0 P) u6 y: ]T3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m   (N.m);(0.9为传送效率)
3 g; p9 c. w' P  n* ]+ Y& e/ N考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m;    m=82.695  (kg)
  W' K- x. t  @& d) x: W; b5 r

whipen

tking 发表于 2017-11-18 20:50
减速比：i=D2/D1=60/20=3;
* }  C' P: P' q, [所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
3 d3 E5 f. M; y% F传送质量了m的 ...

您这样热心的坛友才好

lugger

M1:变速后扭矩(N.M)    M2：电机扭矩（N.M)  I:传动比   G:负载（N）  L：扭距（M)
M1=GL   M1=IM2
+ U' O" r. G6 X0 kM1=3*4N.M=12N.M  L=40mm/2=0.02M
G=M1/L    G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
2 `# U( o+ a! n9 h2 l9 ]' K/ a/ k这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下