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[求助] 液压同步问题请教

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发表于 2017-11-12 12:31:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑
5 V  [- E; i& B/ C0 D
, [! I9 N. Q, E" F$ E1 A两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:! S4 s  q' t' L: ~" n1 J% E% }

9 r7 H6 x# g1 y- D' P思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;
5 S  r! j3 c& \5 W, ^, d8 Z思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;
9 V. R9 b0 {3 B/ A* f问题:# f( k( g3 |+ n, {

% [8 r$ |8 g" A4 f  @& b1.  上述思路是否可行,各有何区别和特点?
: T" p: c2 s, J- J- m( i5 L2.  上述思路1、2控制如何实现,大概原理?3 l) e* ]4 ~7 i/ ~/ [% X4 v0 ^* N. E

7 W/ w# h% [+ {8 H! S" ?谢谢各位!7 J3 d* [8 {7 o4 g
GfRG-49机械结构.JPG
GfRG-49机械结构2.JPG
 楼主| 发表于 2017-11-13 15:28:18 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古
控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧" e8 O5 e  t: G6 A7 ?4 t" R
发表于 2017-11-14 11:53:55 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
一般使用第二种方案
 楼主| 发表于 2017-11-15 07:05:52 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
9619 发表于 2017-11-14 11:53
- n' x+ m5 q- c% q* e: u% `; N5 n一般使用第二种方案

5 T8 d# T+ ^( m3 E整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系统,据以前资料介绍,一般设计为调节PI系统即可,具体应该注意些什么?麻烦版主指导,谢谢!

点评

这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。  详情 回复 发表于 2017-12-6 09:45
发表于 2017-12-6 09:45:46 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
  M4 a) q  [4 _) s整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系 ...

( N' b2 E5 s3 b( r这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

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发表于 2017-12-29 16:56:27 | 显示全部楼层 来自: 亚太地区
2个比例阀再加上控制,钱就比较多了。! s( Y+ D" R4 i
不如加个分流马达合适。
发表于 2018-3-11 21:29:20 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。9 |' ~5 S' \+ Z, n
发表于 2018-4-22 19:13:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:297 k: V8 S) F( b* J/ Q
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。

) {9 W- |: i$ ~6 J  ^" g) v虽然不懂,但关注下该贴
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