链零件阵列如何实现如下视频的功能

cadsir

只会链零件阵列
但不知如何才能实现视频这种转动链轮（链条）而实现链条（链轮）联动。

http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... n.5~5!2~5~5!5~5~5~A
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