|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；. i4 W1 D; S9 p% K: L0 y; ?- l# M* c
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；& r" Y( C3 B4 V3 g9 X3 f
1. 分析旋转臂的90度旋转；' Q% m2 H& @6 A4 P R Q" E
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；# _( n8 F! ?$ U; q# V, l. z
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。. O% U7 ^8 @7 I: S5 u$ T( A
2. 分析连杆自身旋转90度。, n+ B# ]% ~ `7 X) C
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；4 }) N6 ?; e7 c/ B* E
) J, W/ F; H! [: B1 e2 C0 m- D问题来了：1 Q/ q6 }% \' l$ l, Z
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；% `' K: P$ z+ U0 u
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？( z! i8 A; ~$ w! Z% p; q- L
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？7 U3 X( K) X/ W
* e& u. m) F* L; X' Q
|
-
图1
-
图2
|
发表于 2019-2-12 15:37:05