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2022-03-11
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[系统通知] 平台第一个项目外包——项目拼多;正式上线,欢迎各单位个人有外包、设计、采购、加工需求的,在此寻找更牛的解决方案
2021-07-01
查看: 2723|回复: 4
收起左侧

[求助] 包角 摩檫力

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发表于 2019-4-27 17:00:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
88三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2019-4-29 18:44 编辑 , Y/ [  r- B4 D6 ~7 C( l9 x
7 c7 j7 ]% f$ x9 X$ A
如图  下方  增大驱动轮A的直径, 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了: a! t/ q5 c, i4 J

) N& L& [  w: f4 z1 ^(公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关)8 e4 Y, ], c. @- S

% v6 d4 y4 r6 v$ t/ L& v. U
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大佬指点
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3 I6 t' d7 ?5 J- X1 o% c  l/ Z% d
8 l: y% a5 s7 m/ j! n0 N
张力2.jpg

最佳答案

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这个公式是很有名的叫 柔韧体摩擦的欧拉公式 楼主自己去看看 不会变大,摩擦力与轮子直径无关
发表于 2019-4-27 17:00:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 han912xue 于 2019-5-26 20:49 编辑 * d4 }1 m  o0 g1 B. C
: Z/ U' \( b  G+ B4 ^* i+ u/ `
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看9 s% A9 _+ M! t
不会变大,摩擦力与轮子直径无关
6 J' |% v3 N  m3 j

柔韧体摩擦的欧拉公式.pdf

796.3 KB, 下载次数: 23

发表于 2019-5-24 13:36:39 | 显示全部楼层
谢谢!
 楼主| 发表于 2019-7-9 17:26:34 | 显示全部楼层
han912xue 发表于 2019-5-26 10:240 g8 I9 V: _8 N" ^5 v( E. {: j
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
( k/ |9 H- h0 m9 T* X- ^/ |) m不会变大,摩擦力与轮子直径无关
- D& Z3 c4 L  P( \( `
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子(包角没变) 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
" [1 l! S9 W! k* V8 U) L8 p/ ?+ v. K6 ]  c& K5 L) g4 _1 ^% d
发表于 2021-9-29 15:30:15 | 显示全部楼层
ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
$ @8 K4 A9 t6 z% }* ]2 B实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子(包角没变) 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
( k: w  v" V/ V( b  m
T=F.L负载转矩不变,增大直径,摩擦力减小。我觉应该是因为这个。
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