这种圆柱上滚柱的运动路径是怎么建模的？

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7 M( c( z- Y3 s& ?$ Y这是网页推送广告的截图，和我需要建模的一个零件有点相似。
我用投影曲线、螺旋线拿来扫描切除，好像都不大对。而且相关尺寸（凸顶和谷底的高度差）也不好控制。
大神们帮忙看看，应该怎么正确建模
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) U  }7 H* H. @9 h+ M2 p部分尺寸如下图：
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实物等晚上上传
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