步进式输送机的设计方向

yuyinsh

步进式工件输送机是一种能间歇地输送工件,并且保持被输送工件间距相等的物料搬运机械、物料输送机在工业自动化生产线上应用极为广泛。

无论在国内还是国外,目前物料输送机很少有人利用虚拟样机技术来研究步进式工件输送机的特性,应用普通方法计算量大且难以准确地分析输送架的速度、加速度随时间的变化规律,而应用 ADAMS 软件对步进式工件输送机的输送机构进行建模、仿真可以准确地得到输送架的速度、加速度随曲柄转角变化的规律曲线. 本文使用机械现代设计方法使研究过程简化,研究结果更接近于实际,具有创新性.

在工作行程的起始点,物料输送机输送架的加速度较大,推爪和工件接触时的惯性力较大,会造成推爪对工件较严重的撞击,不仅会对工件表面有所损坏,不利于生产,而且会影响整个机械系统的工作性能和使用寿命. 为此,在不改变原传动系统运动方案的基础上,将原来的曲柄摇杆-摇杆滑块机构改成。摆动导杆-导杆滑块机构,并将摆动导杆中的直线导槽改为圆弧导槽,可使输送架在工作行程和空回行程的起始点和终止点实现短时停歇,以减小推爪对工件的撞击力。

步进式工件输送机的机械系统由传动系统和工件卸落机构与输送机构组成. 物料输送机输送机构的初步设计方案采用曲柄摇杆-摇杆滑块机构,实现输送架的往复直线运动. 利用 ADAMS 软件建立输送机构的虚拟样机模型,通过运动学仿真分析得到输送架的速度和加速度响应曲线,从而判断运动方案是否合理并可迅速发现问题,进而对方案进行优化. 提出了输送机构的改进方案,采用带圆弧导槽的摆动导杆-导杆滑块机构. 此时,物料输送机输送架实现的是带有停歇的往复直线运动,满足输送机的工作要求. 在步进式工件输送机的研制过程中,用虚拟样机代替物理样机能够尽早地发现模型中存在的问题,以便及时补救,既可以缩短开发周期,也使设计效率得到很大提高,并可为物理样机的制造提供一定的依据