三级行星系齿轮减速器传动比分配？？

mrmrw

已知条件：
输入扭矩为M=3.56mNm。
: ~6 \8 V2 L6 E0 S/ h; x6 M输出扭矩为M=0.672Nm。
" L' _# F7 [0 q, u, F# t输入功率P＝1.88W。
5 U8 s8 f/ N- V) E$ m5 w* L; O输出功率P＝2.6376W。
) b6 s/ @1 e$ x! |2 A/ ]; l' \输入转速na=4859r/min。
; U: S9 a5 s% t/ X6 D, s& g输出转速nb＝30rpm。
, t- Y$ Z% A- b设计结构简图如图所示。
请教：怎么分配三级的传动比？？
材料为塑料的！

mrmrw

注意一下单位：
3 k- E" o  p1 Q0 J& s输入扭矩为M=3.56mNm。
# J: p; C3 N9 o+ \1 M7 }! |9 J5 u输出扭矩为M=0.672Nm=672mNm。

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机械设计手册（第3卷）上有的，不过材料是钢或铸铁，可以参考看看！