关于多级连杆设计

toolsjxy · 发表于 2006-12-19 20:29:11

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我正在设计一个工业机械手，其传动部分为三级连杆机构，其实是平行四边形机构，我原来只接触过一级的机构设计，不知大家有没有接触过多级机构级联的设计，或有什么软件可以推荐，或有什么教程可以参考？我已经有设计原形了，但需要计算其轨迹，太复杂了，来此求助，谢了!

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-4-10 20:54 编辑 ]

xufu5913 · 发表于 2007-1-1 10:07:07

用仿真软件就可以你试一下，MDT2007有仿真功能，不过我还没用过，你可去AOTU CAD专栏看看那里有你需要的。

liweisky · 发表于 2007-1-1 11:38:31

我记得论坛上有人发过哈工大的机械原理课件，那里面就提供了一个分析多杆机构的工具，分析你的平行四边形级联机构，小菜一碟

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