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发表于 2007-1-2 14:22:11
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来自: 中国浙江杭州
这里是伺服阀控液压缸位置伺服系统设计步骤4 [; r" E* a$ e8 [: |3 A
1. 根据用户提出的动态指标和负载特性建立系统的负载轨迹方程4 y$ n1 Y' _* E* U4 c n
2. 确定能源压力PS8 y4 K9 y4 c4 B/ W7 Z
3. 求取动力机构的最佳匹配参数A和QM
( x+ y- a" I1 N4. 选取伺服阀5 z0 d1 C5 E' {
5. 设计和选用液压缸
1 J. Y& b! u2 `6. 建立液压缸的动态方程5 U4 ]. A/ K* c5 `, n5 s
7. 选择位移传感器
8 r2 E5 ^1 [' f. Y5 d/ A9 r5 b8. 根据系统的位置精度确定开环增益
) [ `1 d# }, y" o3 L N9. 画出开环对数幅频和相频特性,校验系统闭环的稳定性
3 F. B8 m- G% ?0 }3 C10. 校验系统的动态品质# j# m5 f8 v& Q, F2 {
这里的1、6、8、9、10就是一般不大了解伺服系统人员比较麻烦的部分。% F# c- F9 m2 J! S; o7 u. O3 Z) J
建议你选一本如(刘长年、袁子荣编著.液压控制系统导论.北京:北京科学技术出版社,1987)的书来看一看,最好是找几本对照起来看。 |
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