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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自: 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 / Y- {0 w2 t6 ^) G% d
' O- q$ p4 ~6 m% }- L发布日期:[2006-06-02] 共阅[262]次 0 c+ S$ [4 F! T# m1 o( K7 ?
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概述
3 d" d* ?: a+ G3 K y# K j许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入,为了避免熔滴穿透,实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言,电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。- p( M% j3 A; ?( {3 Z
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何. e- A' H3 R1 R
薄板,超薄板以及MIG钎焊镀锌板,
$ x8 v4 S [7 k1 V- b2 z) e碳钢与铝板的连接。5 m( V; t8 T1 @$ `' l
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CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min" L$ ^. j* o% v
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头
' [3 u6 r# w: F, O7 E* ^) L用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 9 M& X2 e$ C t" t5 P& v
. d% {; h/ e7 ?4 F; ]7 }" B1 r0 i, K
# d9 H+ J0 ~4 w# z( U' a焊接技术领域的巨大进步1 O/ m9 r( ]$ a+ {2 ?
$ K" _/ Z( q! H9 [) {2 ]" |[一项与众不同的新技术]
; B( r+ L! n" N2 E$ A, H CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究,终于使这项技术日趋成熟,并得到广泛应用。
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[送丝监控与过程控制的统一]* H5 |2 L( i9 |
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。6 p* u2 `1 S/ Y& r" p! j
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[低热输入量]
: X1 _; S/ g* d9 F- N( `* }# ^" A CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并电弧引燃,熔滴向熔滴进入熔池,电弧熔池过渡熄灭,电流减小自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。
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q1 L8 u2 t8 s) P3 {[无飞溅过渡]
. H7 F0 n0 J4 N) I5 f8 A 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。& j6 i; ~- j2 g! `9 T
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通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接,钎焊接缝,碳钢与铝的连接,0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。
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电弧引燃, 熔滴进入熔 电流短路, 焊丝运动方9 @6 C7 J# n# I# V
熔滴向熔池 池,电弧熄 焊丝回抽, 向改变,重
8 V \$ D! o1 `过渡 灭,电流减 熔滴脱落, 复熔滴过渡2 L Y9 f4 Z* F
小 短路电流保 的过程 2 H& }) f3 c' X% R+ w$ @! ?5 e9 c
持极小
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$ b/ \. b, J7 Z& d# O; G# V焊丝缓冲器,为焊丝在两个 新型的牵引系统,确保了压力( v+ |: i( A' N; c% t& k2 w) M
送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
/ E" [1 E, T/ e ^+ w0 d4 x R. H冲空间,确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]: l, S, ]1 X- Y5 m
在实现CMT技术之前,首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统,将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置,它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点,焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离,这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。(Tool Centre point)同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器,它处于两个送丝机之间,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间,削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用,可以悬挂在一个平衡架上,也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫,只需要打开盖子换上新的就可以了。8 t9 T& N9 m4 m, O
- J" K5 r( w- j* S" o特点7 r0 }4 e. Q& @. o: d
+ G: Z- P: a3 P4 P: Y" Z[CMT技术在焊接领域设定了新标准]. c( P4 o0 ~/ w, {$ Y
-数字化过程控制与送丝控制统一,帮助焊丝与熔滴分离。1 W2 w# a7 u4 {9 z# f, b
-近乎无电流状态下的熔滴过渡,减少热输入量。
- n. M2 R Z7 D- X -控制短路电流,确保无飞溅过渡。
9 x6 h6 w- Y5 Y% P# P: Q! E -无飞溅MIG/MAG机器人焊接,0.3mm超薄板的钎焊,碳钢与铝的连接。
( q3 a* |9 N+ K7 d* Z) a4 U -拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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应用领域
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[材料]& G0 |) j) k- N* g8 }2 A3 N) V0 j
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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# {4 |9 _( a. ?. I3 u% z; {[应用]
* `! j) H, M' f2 O 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构
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系统7 q$ z" U. B. V% a- d
; O4 e% F1 l( @! V" ~% q x[CMT系统的结构]/ P. K! ?# }" u7 l6 j; U
前文已经提到,CMT绝对是一项新技术。基于这个原因,与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如:为了实现CMT技术,所有设备被统一起来,并且彼此协调工作。
% `7 ?0 g k: r) l 1.TPS3200/4000/5000CMT电源
- H+ b0 E/ Y7 `% b7 f1 j 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源
0 [% S' J$ J# ]$ G4 C5 V 2.RCU5000i遥控器
. y$ G [8 p7 ^5 z: h+ T 全文本显示的遥控器,Q-控制功能的焊接参数监控,向导指引模式,系统化的菜单结构,人工管理功能。
5 y$ K U( O- Q6 C 3.FK4000R冷却系统, ]" Z6 E. t! w# S
坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
; T6 X. L9 M9 L I" q 4.机器人控制箱$ J* h4 C1 K( P* j; h' Q9 B
适用于所有型号的机器人,不管机器人是通过数字信号,模拟信号或field-bus方式进行数据传输。
/ K" V& U( l4 O 5.VR7000CMT 送丝机
6 ^) ]2 k/ T- y" A+ L7 r U. N1 q 数字化控制的送丝机,适用于所有普通的送丝管。
3 S3 o+ P7 t" {+ d0 }, [ 6.CMT Robacta 焊枪+ M& z7 r4 f1 b% }4 r& t
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。, ]# M- x+ d6 o
7.焊丝缓冲器( i8 U" U2 w+ Y- p
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。( ~- _& X2 j! k6 o" J/ d
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2 C8 I4 S8 A; L: C[功能]
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0 b. W0 j7 i3 E5 Y0 n开辟新技术
9 }' b: X% ?$ [4 H' l CMT技术被应用到那些的特殊领域?CMT技术适用于那些金属材料?CMT技术应用范围广泛,适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊,碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前,要实现这些方面的焊接,需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。" p1 L6 q9 N( X
. w/ @. |. N% c 几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是,当CMT技术出现后,这些不可能的工作现在都成为了现实。
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业,航天领域以及建筑,钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。6 f) _3 o6 R% \
; Z. O9 Q6 d m( c) m7 ]# p高效 维护 安全) e% j. B2 r6 l8 e# N0 ~
作为完全的“冷”技术,CMT同时还具备许多其它优点:无飞溅起弧,减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易,特别适用于自动焊。# c; v( n3 B( A; @5 s% Z
CMT焊机复合了多种焊接工艺,那么同时实现:脉冲焊,非脉冲焊,CMT焊接。其他特点包括:保护气无损失,自动关闭和开启水冷系统,低的空载损耗,高效,模块化设计,通过电脑升级等等,所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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安全性高
1 x4 l, |6 B: x7 a$ G 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志,CE标志,IP23保护等级,漏电监控,温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统,焊接过程无飞溅,烟尘少,那么对环境和人的伤害就很小。 |
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