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伺服使用手册
7 z, a5 U! l! k5 j( D4 C. |运动随心，控制所欲 2: C" _/ h; V: ^/ c
目 录! c1 g7 t: r0 y& J
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2. t4 M2 [* F8 S, Y& d$ P& p
2 安全警告 ------------------------------ 3-5" I- ?- h5 J1 f
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
* c# B) ~8 i! g3 X2 s5 B' B4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7/ x+ U$ D! M, Z
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 75 |4 c5 y% r8 K* o( b/ `+ s3 l
4.3 网络连接 ------------------------------ 8; Y$ d' p& L( l
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8- w7 Y2 Z7 X& \
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 95 t7 T3 f8 l z4 E& o2 ` _
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
2 L$ v C7 l6 Q) r4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
% u" `: N6 P$ z( q4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
' B$ }) v' j3 x" \' [4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16
7 n7 m9 W4 B/ Y8 I0 J: q4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
/ n. V0 k, e6 M' _, R$ e, G- h( B4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
& Y7 I- r. q8 P! ]8 n5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 193 ^9 \$ s- p5 n$ k# |2 K& W+ r
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20: n% @2 E+ ?8 Z" s1 s& q
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21" @) ^, w) ^0 a! o5 j& b" ]
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
1 O" \9 X0 s/ y: f5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
+ L1 J: E/ \+ _& K+ l5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
2 H: E% X5 ~4 T" b0 ? b# M6 g6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
9 q% z& X! E5 t& {/ ~6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-275 S! B4 r- ]1 f+ m/ V* u4 ]2 f
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 272 p9 B3 U% m, E" T6 ?9 L. ~
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28: K8 n2 @' I& f* k* g# b1 e0 v' ?
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 291 G. }/ ]: ~& X9 t7 B) t* F# |
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
) q$ |6 y8 C* V) m* c9.3 参数表 ------------------------------ 31-33 R: Z0 s& Q$ C$ h& |+ r# y% ^
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36
* E8 c) p; M3 p: [6 e111 _6 R; {$ B. S4 x: h
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
; J/ m5 k" a( L! S3 N9 a的接口定义) D# q. Y7 ~) h$ C
------------------------------ 387 t* e: s3 C* I7 X- X! z( }9 n
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
u% E1 R, M7 u. {5 @" E y# W. @13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48! }+ q( Q5 S; {- r* R6 K" L
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54& Z; Z, W- v0 I! u% A& L
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
7 o0 M/ A \3 U j! b3 [; ]+ f$ G明
2 y- @ @9 X# k7 k* E' w------------------------------ 55-57
1 t2 I8 B6 R0 `4 X0 D16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动. } M& o# R9 o4 Z, F
器
, P& I8 s+ |: I. C# b------------------------------ 58-69
* E$ u8 H2 Z, @* f- I4 [4 S$ j S17 附录4:伺服电机尺寸 70-73. B* F. {' {/ Y- s5 {
18 附录5:驱动器尺寸 74
' {9 ?5 j& k# E% `( b5 N8 {
( g1 u0 u Y% e& R[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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