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伺服使用手册: p1 q( B' }0 m% |: g6 G
运动随心，控制所欲 2
1 F o) w: m4 S8 E5 K6 b目 录
5 }% l; N! p$ z4 a7 J1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 28 n: w, x! F6 I. C: v0 s
2 安全警告 ------------------------------ 3-5& U3 z0 ]# |9 L1 Z
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
' \0 w( Q! u6 T! n4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7, k+ L& h) F- f0 R1 }9 y$ i% R3 I
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7- F% ~6 h3 N" X7 K& r# z
4.3 网络连接 ------------------------------ 8: {6 d0 K$ i+ N& `( c4 r* y2 v) P
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 89 g* w7 {$ J% M' L, ]
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
- a& T* j) ]& B( p; A8 h4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11 [3 b* ?+ c: F$ N* d1 [
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14' e9 v: {- ?3 y) S7 z8 S
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 150 t. F7 c0 d+ u! K
4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 161 l' `+ ?5 w1 d) H! Y0 a) c+ y a- V W
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-184 q0 I) [ u; D
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18. w" O! z; h: L: F
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
4 K1 E, P9 g x, @7 A0 P# E5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
% O0 _ T! p8 a' O+ [1 j# u5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
" m2 C+ u6 u* P2 s \5 ~5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 224 f& C- F6 t; n: i3 g, q* Z
5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22, f5 @5 A% N* h5 S* n
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23 X. W+ m; b+ h! z# w g
6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24 A; t8 J5 D* q& r0 C( T) g6 W
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
- c. X/ q; Z# V. F4 w1 t$ r7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
2 Z: y/ g& z4 b5 H7 h" v+ s% P. B8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28, y5 \8 h' Y9 l+ s
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29* m! n. @' I- z
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
) S. s W+ K4 o, P! ?/ H. ^9.3 参数表 ------------------------------ 31-33+ t C# _' R1 g0 H
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36+ Q0 O2 C; Y2 h
11
7 {- A B2 ?, I5 [ ^. IPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出4 o S$ ?, W' d1 x2 Z
的接口定义 X/ q# j3 ^+ B+ K( h7 D7 J! u
------------------------------ 38
2 f! v2 Z4 \9 j2 x" b12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-468 C7 q) w- B# h. M2 k
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48" `0 @9 e# G+ l) |1 k! Z6 Q
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54. I$ n; o3 X( ?
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说: ^( G3 `5 O* y* M7 e, z. ~. h
明
9 Z, V8 b. T3 W% M------------------------------ 55-576 j6 f& m. [0 A, j& P, l
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
7 [3 [ [' o* M2 Z, p" }6 P器
1 f# \! y- x5 @; a) b------------------------------ 58-69; ^* u. ]2 G5 V9 e! @
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73. I9 v( S/ o- ?
18 附录5:驱动器尺寸 741 X: t; R, x; p9 x! ]
% c* O6 {/ C! |" ]5 U; Q) u
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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