自动找平机构

blackbird

有没有一个自动找平机构，行驶在轨道上，不管轨道是否调的很平，都可以保证其上所承受的物体保持水平。

eastlakewater

我想有点难
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一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体化的构想.
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一家之盐

tianyang

有，不过是用在摄影上的，以前有一个电视节目有过介绍：
: J* Y  _$ G8 G, _( g4 h( w, f: X+ ~直升飞机下有个吊仓，里面是台摄影机，当飞机超低空飞行时，不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。

fwg4002

这个利用重力作用原理，平面与重力方向垂直，如：一个T字形，上面一横是平面，一竖作重力方向，其上来一个万向球头即可

blackbird

关键是万向球头怎么让它老保持水平，要通过配重吗？
% \$ G& E3 [8 u而且这个万向球头上还要承受比较重的物体，不是就光它本身。
+ L2 d( M! w/ P" o( n# C  C$ Z% t我还没有想出一个好的办法。

0 B7 }$ G6 a; }( }4 G& V* E[ 本帖最后由 blackbird 于 2007-3-15 14:25 编辑 ]

blackbird

原帖由 eastlakewater 于 2007-3-14 21:15 发表
* t7 A( O3 I1 j. d我想有点难
5 e" ], X, r" `2 o; I4 w-------------------------------------
# M3 n- I/ U0 B9 ]一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体 ...

! x  e" [- a2 I- i8 z. Q
我们也讨论到如果用传感器加控制，应该能实现，现在就在想有没有一个纯机械的机构，简单想想可能能实现，但实际上应该是不太好实现的。

proejhy

楼主可以查一下电子倾角传感器的资料，现在这项技术已经在民品中应用

wjaz

可以用相机中的光学防抖技术

zyz4190

看看坦克如何在行进中瞄准的!

二嘎子

是啊
坦克的炮塔好像就是这样的，要不然打仗时就只能走高速了，那样不划算，收费很贵的，不走高速坑坑包包的乱颠哒，弄不好可能会把自家养的的飞机瞄下来，或许...或许还会打伤自己的脚面的。

qz4852703

自动找平机构的负载都很小，可参照自动安平水准仪。

abcd3010

发表于 2007-3-14 21:52 资料 个人空间 短消息  
6 A* p5 z2 i2 M2 c6 q: g
有，不过是用在摄影上的，以前有一个电视节目有过介绍：
- _* `( \8 o& H直升飞机下有个吊仓，里面是台摄影机，当飞机超低空飞行时，不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。


飞机上的那个吊舱是有陀螺的，没有陀螺他不能保持平衡。

hjt41060276

必须有一个三维陀螺仪来调整姿态,还要有别的传感器来

李晓东

保持水平的精度如何？多长，最大可倾斜多少度？这样才好说用什么结构

李晓东

保持水平的精度如何？多长，最大可倾斜多少度？这样才好说用什么结构

chjsxlj

综合以上坛友的发言，我的设想（纯机械方法）：
- s% Y0 u6 K+ m8 k! {8 U6 ^1 先定好需要运载物的重心（如有包装物应计及包装物），按重心系好吊索（可在重心上一点位置）；
' g: ]/ k8 S/ D2 将运载物挂在轨道车内；
& P5 X' }. Z- W3 如运载物不能晃动，在重心点水平面的前、后、左、右装上阻尼装置（只能减少晃动）。