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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
# B, M% `3 l7 Q+ b0 P$ i, G8 Q一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°7 d, b* O0 o/ K( o' @7 ^
二:动臂:连杆机构加上汽缸.
% ?' R5 B; z1 l4 [; k: P4 t& r三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.
8 x% @3 c* e7 f2 ^& u: ]0 o0 |----------------------------8 f+ F6 X- p# d5 t, }- x4 t& C/ S
说着简单.4 x8 d7 a8 c% z6 d( K& b+ P6 o: \3 E
-------------------------. w- Y* `* w4 F% [! @1 ~- M
一家之盐 |
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