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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
: @8 U: Y# N! e7 K7 k一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°+ s6 t$ p+ Q. [0 v0 n6 c
二:动臂:连杆机构加上汽缸.6 f ^4 F) }6 h# m) F
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.5 c* Y8 Q; A. C
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$ d8 l* `* ?% C: Q; r1 @说着简单.
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一家之盐 |
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