卧式和立式机床，计算步进电机输出的总力矩M---[求教]

philharmonia

请问各位老师：
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   如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~

+ \& X9 R& F) L6 ~) d计算电机输出的总力矩M
4 f' T+ g6 Z; [7 {* [: U
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
4 \; _& a# q" V' x5 q3 n3 [$ d$ ]: lMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
% x1 ^8 z4 n: x2 v6 o
/ L5 [$ D% C5 @7 ^1 k. y: O, n式中
Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
! b: `) `% `# h+ }  Y& d6 {Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速(r/min)
T---电机升速时间(s)
7 F; Z' x' o- }5 ^2 }
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

! r0 I. Q* ^$ G+ ^  z; P5 S9 `5 yMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
  l  L4 D/ i: tu---摩擦系数
$ _/ G" W8 e& O( E% |! E+ sη---传递效率
5 W6 ^" o9 {% Y1 F3 N. M! a
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

( I! s3 @8 R3 ]4 z8 j1 dMt---切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)

tianxingzhe

理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。