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请问各位老师：' D7 s' ~! o8 J* q V
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如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
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9 C3 N; r0 `+ C4 P计算电机输出的总力矩M 8 P- |. X! o, p6 }% m
9 V) _9 w9 I- ]" @; s& u* N
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
9 |1 x% H' ]! }$ c. WMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) & Y R: C# g- i& c. J% q
, k+ ]( {8 s' R( k Q- t式中 ; x( L' e. s7 t5 X# z
Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
" x8 O/ G- k: c- F' v* v( mJm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
\1 ]; f6 o8 d1 Un---电机所需达到的转速(r/min) * W0 z ~4 k" d# e
T---电机升速时间(s) z5 j7 e% h& `' X; S8 R
; K) C0 t5 ^ R* TMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
8 F3 ~ K. {. J1 ]; V- j" O8 p* w0 l( k" _/ q- k ?
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) + @0 o \* k# r9 T5 K. L9 a Y; x, [
u---摩擦系数 $ E9 @$ M/ S# ^# k9 m- W. D- G
η---传递效率 $ }9 L5 p, z4 }: B( ?
) n: c7 F2 L% Z# V1 F% z( ^
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
7 D. Y+ c5 C$ m( ~
* H0 N! w9 o' f- UMt---切削力折算至电机力矩(N.m)
& S. B& ^2 F3 V5 F }$ T! fPt---最大切削力(N) 5 R( A% ^3 I8 v5 Y4 K
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。