步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
" D) \5 ]2 J6 z9 J5 Z3 t  a5 h1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
/ ^  P# z! S- o8 k3 J* [正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
5 U' P7 k  _, ?6 y- _反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
* ^2 z) W6 D1 y: p2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
' |3 p! T& k5 z4 p9 |2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
7 `8 F3 M; d( x2 D  U
[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
输入端为X0 X1 X2 X3
3 Y2 v# [1 e% W输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
        Y2驱动C相功放电路
LD XI
4 s# E) H) U* U/ y0 rAND T246
8 G* _2 m: P& W$ W6 l* Y2 D/ ~AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
, Y9 P) w: q7 H' g. u! Y' _  xAND INC (p) D1            移位值
LD M16
RST D1                    复位
LD M11
5 T$ R; ?8 @  L3 j# J# j; uANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
& D+ e' k4 t- y4 V, H, o: {LD M14
# U9 j, b5 [+ {. Q& V- OAND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
5 ~& E; l" z0 ]; n5 t6 i; e9 O; l% eOR M15
' `6 w' V$ k) b- Q" GOUT Y0
LD M11
. a/ t: \& E- E! U: dANI X0
LD M14
9 F- M- R9 B1 iAND X0
ORB
7 J+ z+ D* p2 g0 AOR M12
4 V% d. K# R: N$ A& E1 W: k6 sOR M13
9 C4 B% o% o1 V8 o. f. ^6 d( `& DOUT Y1
LD M13
1 I& L- {: P8 Q5 h$ oOR M14
OR M15
9 c) Q% K3 i% u3 z3 A; O2 }ANI X0
LD M10
: \8 ^- w* _- _1 BAND X0
ORB
OR M11
OR M12
9 Z6 ]& k! q/ lOUT Y2
* n3 J+ _7 g) t6 g+ {  |LD M8000                  脉冲频率初值
- P! ^' a8 }/ l/ m4 G- wMOV K500 D0      
6 t' H" t  n9 R9 H& ~3 |0 U. }8 _LD T246                   脉冲列形成
( A8 g) C" ^8 H( S4 DRST T246
LD X1
% r7 [! \+ S+ J. T! D, [OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
8 m  |. E  f/ k7 X( ]/ j7 ]5 e. FINC(p) D0
& x! t( r. n5 e" n3 R2 nLD X3                     加速调整
: v6 k3 U# E/ X8 d" ?& y) C8 qAND M8012
1 v  O) T0 V# o% R) d' v. ^  @ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
OR X3
# ?6 Q- t. X( ]ANI T0
6 A/ }4 }$ D3 f* b+ y) zOUT T0 K480
# u" x! z/ W. U9 j/ B. XLD TO
& x0 M6 U$ e4 P# k; S4 TSET M4
) o, J( @/ r/ ^$ Z6 s: z# |: HLD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
  r+ @. {6 \; V% O$ X9 a) @1 w; zEND
! Q6 I* v. b; L# o( H


  o8 @2 Z3 M$ e* W

* g" p' }6 R! z

/ q( l5 s' |* u! ^4 e% k$ {'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
+ K, g7 e7 s5 d4 K4 U6 `8 qDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的