步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
6 n; X: J! T+ |8 h反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
) p6 t, V7 Q& v$ A0 x) h; I2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
4 t+ [( `+ c0 |9 n# r% T0 O& m# e3． 具有两种转速：
5 o! n1 I  O6 T4 Z- k) Q3 w8 i& a% `% c1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
, D0 V* F  W" R: E$ t9 b请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
9 W+ x( ]2 W  R' i0 W, I* |, e
% u' w* R. S& r3 ]" Y8 x[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
/ ?( \1 w6 G: M: k0 z7 w& |( N输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
% ~. C$ F4 v8 \: M: V* _        Y1驱动B相功放电路
4 a* I8 M" ]4 T/ k- v8 Q        Y2驱动C相功放电路
' G7 j0 t3 a; n) k5 x+ gLD XI
AND T246
3 M1 s& p. X  T' _AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
' \1 \+ w$ t2 R+ ]RST D1                    复位
, m, o" X0 `! WLD M11
! I0 P! D& c/ n& H" g" z( u4 SANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
LD M14
+ z( Q& g7 u; y: ]* ~AND X0                    当X0为ON，电动机反转
2 U1 P* u9 ^& {8 [" \' hORB
4 n& E# @3 E0 }8 m9 X, t' |OR M10
& O! l6 E* ]/ d  tOR M15
4 \% j8 z* K7 U6 EOUT Y0
LD M11
ANI X0
LD M14
% @- ?9 i( S3 e$ RAND X0
ORB
1 G/ K) b, ]3 z- l& A1 }. COR M12
OR M13
OUT Y1
7 u7 v7 D/ j: a9 L+ m( U& r# SLD M13
7 ]9 u! b, Y, Y2 A, z% o; P4 NOR M14
OR M15
ANI X0
9 S$ a2 l2 D$ @0 R' z+ M9 DLD M10
AND X0
ORB
OR M11
1 f) y) b* l# s9 a6 c  P) R) [OR M12
OUT Y2
& @8 x8 k- \( F* d) k6 YLD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
- q$ ~' S: A( `3 \1 c+ N% }9 c" PLD T246                   脉冲列形成
) r5 I) m3 S2 {9 r. X3 KRST T246
9 ^% b. O8 k" N$ DLD X1
OUT T246 D0
( M- H2 o/ l  A2 q. t! ]1 {6 e, x: CLD X2                     减速调整
; S, g  ?# n" m6 kAND M8012
( R& J1 h/ h1 f5 a: \5 W0 f3 p, a0 QANI M4
INC(p) D0
" `' ^* j. {4 a* i& `/ Q; Y. eLD X3                     加速调整
& F5 E% T7 f( y3 AAND M8012
ANI M4
. r/ G- c3 Z* pDEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
0 L3 Z. \" u& y: O8 `. }6 \& JOR X3
4 f+ @& O& R5 ^, @* e2 |ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
" m5 f- A1 z/ i& K  D/ b5 s4 ?4 TSET M4
LD(p) X3
0 g+ d2 s% x/ @% i1 q5 k/ kOR(p) X4
RST M4
END

+ O6 u/ X; c5 y7 E, B3 `

3 b. H( E5 [  h/ N3 ^# L( l7 ~
) y) `( h: m! O

1 I1 |7 d( W& y
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
8 p) H. F' m0 m5 _不过正反转转换是要有速度仵才行的