步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
$ e+ ]5 ^# v& n3 p6 M- D反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
0 z4 n, o/ X( E* z9 o- q3． 具有两种转速：
6 S0 o2 R- n1 c, c1 E1 M/ o1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
) Z6 [( }, z5 l; g8 {/ Y, W8 h2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
  |4 D2 i( I& e! W% }/ @# \+ M输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
2 h. O0 E% f, R! }! ~' u: b' g        Y1驱动B相功放电路
        Y2驱动C相功放电路
LD XI
5 u1 g6 s1 t8 F  ?& ]AND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
: c; c' h# y9 U5 w0 J) EAND INC (p) D1            移位值
LD M16
RST D1                    复位
LD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
% h9 [* J& h1 ]3 H  WLD M14
" o5 T: L6 @3 k5 fAND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
OR M15
* A! @: T4 T, dOUT Y0
7 N# l6 g/ c& H+ d1 wLD M11
ANI X0
LD M14
! l, d* O* M! K/ S6 C/ QAND X0
ORB
! [/ o  v- g# x; l* {0 M" {8 j" lOR M12
OR M13
+ b7 S1 F, s! N/ s! vOUT Y1
2 @  @; y& r" V& I0 N! M7 U" L+ c! B! fLD M13
OR M14
1 I! o0 J6 u8 D7 W4 J) }# h# UOR M15
0 i! c5 m9 I. KANI X0
LD M10
" e# b6 Q% D9 T& f$ NAND X0
ORB
OR M11
$ G4 [  `3 [7 D& L* G$ f2 bOR M12
# p% f' }: O& c& Y& W8 M9 v- VOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
. n* S' q3 e/ _. vMOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
( X. X  ~6 I, C' M5 G. @RST T246
LD X1
" P5 N0 K2 g# `+ dOUT T246 D0
LD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
LD X3                     加速调整
- @) k$ g! N7 t, O! n* qAND M8012
6 a$ ?7 w7 l" b9 F9 S; D" cANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
OR X3
ANI T0
OUT T0 K480
) ?" Z* |" k* S1 ZLD TO
2 H3 i( {, u5 B( `7 ^$ lSET M4
LD(p) X3
4 a9 N8 p8 x6 w5 YOR(p) X4
+ o. }+ H9 e: @- F$ \2 E+ {RST M4
END
$ {9 v, c0 \+ u* T1 F- D* l
7 d; H" I1 `) p+ l
6 y& z$ i9 M+ m7 ^3 _4 ?; ~
- u: p$ [- C/ k0 X* G! U) H
8 C$ f+ T, l. v1 }1 e' J1 s8 ~
6 S" P3 o+ j! \* V( s2 O
' ^- M0 f, O$ n# ]
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
% j1 W% e9 s# R* ~; r2 S$ r) N9 wDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
$ ]2 X+ A0 H5 L* b不过正反转转换是要有速度仵才行的