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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
( ?, ~8 h% `* }/ t, A输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
1 _: d% e3 n8 Q+ S0 j7 E        Y2驱动C相功放电路
步进电机各相绕组的通断电顺序:
' _9 N  R& ^4 h正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
- y, x" u! ^* u. I! d& q控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
脉冲式步进电机驱动器接线方式:
. {9 i' T, G! e. Y5 V+ Q! z输出端为Y0驱动   接步进电机允许
" Z3 S4 j: M" u# x3 N' i" Z        Y1驱动  接步进电机方向
9 i6 G% [3 L3 u- e' m0 [        Y2驱动  接步进电机驱动