连杆机构的设计

blindman · 发表于 2007-5-9 22:23:20

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如图所示的连杆机构,设计上是否符合要求?如果不符合,应怎样加约束才能今其自由度为1?急,在线等答复!小弟先谢各位大侠!(圆圈代表铰链,方块作水平运动)

SFQCF2003 · 发表于 2007-5-21 13:03:19

方块是移动副
曲柄滑块机构

vcxz5201 · 发表于 2007-12-30 22:56:02

发现自己看不懂

使力 · 发表于 2007-12-30 23:07:08

是机械手吧,好象多了两个铰链

eastlakewater · 发表于 2007-12-31 20:41:21

你计算一下自由度把
这个减少一个转动副-----------在滑快上---------合并也可以。

yi1xing · 发表于 2008-1-1 08:36:26

上下二个大圆铰链要固定不转动,就可以了

REKIN520 · 发表于 2008-3-10 11:18:37

什么东西吗，看也看不懂

yeshuidi · 发表于 2008-3-10 20:09:18

这是一个机械手的夹持机构!

liufeng.0117 · 发表于 2008-9-20 23:13:28

二个大圆铰链固定不转动,就可以了

hhdd2006 · 发表于 2008-9-21 10:44:58

交叉大圆铰链固定，前滑块铰链合并。

YELANG66481 · 发表于 2008-9-22 10:27:47

把滑块上的铰链固定

lry202 · 发表于 2008-10-23 15:36:30

滑块运动不定，且在运动中受周期性的偏转力磨损大，可以计算一下自由度也可以仿真检查

zhangc · 发表于 2008-10-25 21:31:09

看来我的水平太差了看了半天不是很清楚啊.

eagle1102 · 发表于 2008-10-27 14:44:11

算一下自由度，是不是铰链没用对，自由度公式：F=3N-2PL-PH;N是活动件数目，PL是低副，所谓低副是面接触的运动副；PH是高副，即线、点接触的运动副。

ancy237 · 发表于 2008-10-27 22:56:43

这个夹持机构是用在什么上面的啊？应该是个连续动作的装置，但是如果是机械手这样做就有点多余了！

LGLVZHIYONG · 发表于 2008-10-28 09:28:11

把最右边的旋转副搞成同时也是滑动副即可！

sophiab · 发表于 2008-10-29 10:44:46

这是一个机械手的夹持机构!应该是个连续动作的装置，但是如果是机械手这样做就有点多余了！

hm2007 · 发表于 2010-4-10 11:30:39

本论坛好像有资料！！！！！！！！

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