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[已答复] 关于多轴箱设计的问题。

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发表于 2007-5-18 20:39:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国重庆

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高手给点建议,怎么来设计这个东西啊?
1 ?! n: X8 ?4 w" S) I& j1 ], p, H6 A
[ 本帖最后由 ztonline 于 2007-5-18 20:57 编辑 ]
f.jpg
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:40:00 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
组合机床设计简明手册
发表于 2007-5-18 20:43:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
那要看你干什么活儿,什么精度了,才能定您的传动链的精度,才能有装配图和零件图
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:47:24 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆

回复 #3 userkypdy 的帖子

开始做毕业设计的这个阶段了。
 楼主| 发表于 2007-5-18 20:48:41 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
钻削.要求是单面三孔加工,传动方案始终确定不了啊。" ?" v( b& j) C% U
做起来头大。
发表于 2007-5-18 21:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
多轴的很多,有单输出双输出,有单输入多输出,也有多输入多输出的.就是在功率分配的时候与普通单入单出有区别,其他没什么特别的地方.! V+ W! f# X5 J1 g1 Z
我们厂生产过一台12根入轴同时有十二出轴的减速机,主要在加工方面要保证输出轴在同一水平上,其他就跟普通的一样.

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 楼主| 发表于 2007-5-18 21:26:21 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
我想是 单输入三输出 的传动吧
发表于 2007-5-28 19:20:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
对于单输入多输出的多轴箱最好行星布置,可以节约空间,但计算齿轮强度时由于输入齿轮同时与多个输出齿轮啮合,所以Yd =0.5.

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发表于 2007-5-29 12:17:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
给你找了些资料你看看有没用~: T) G) R2 R( K8 u: ^5 q8 V

/ F( _; Q' B+ H- K5.机床主传动系统设计3 |: o4 C5 V* x( [
多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱,与动力箱一起安装于进给滑台,可完成钻扩铰镗孔等加工工序。
3 f% i2 \3 {3 p& @/ I8 W8 x通用主轴箱采用标准主轴,借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。( J; V* u7 w/ f: c" n
5.1     大型主轴箱的组成
5 ~7 J) @5 u. K4 H9 p6 Y大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件;主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件;叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。
2 K. p) F5 Q& p6 I5.2     多轴箱通用零件! ~- X! N4 \2 y( y* V% p* P5 c( G
1.    通用箱体类零件   箱体材料为HT200,前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱的标准厚度为180mm,前盖厚度为55mm,后盖厚度为90mm。
2 B  `! ~% N1 X) }2.    通用主轴$ A/ l8 M) ^! W' ]; [0 G
1)    滚锥轴承主轴
) K2 p* m) }# S, C" N; u2)    滚针轴承主轴
. S  D& B" b+ D$ |6 E: B3)    滚珠轴承主轴:前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因推力球轴承设置在前端,能承受单方向的轴向力,适用于钻孔主轴。3 D( W) V6 Y6 N; q, {
3.    通用传动轴4 J7 T! ?5 ^# c# A6 W
通用传动轴一般用45#钢,调质T235;滚针轴承传动轴用20Cr钢,热处理S0.5~C59。4 [3 ]8 T8 q( \& u+ o4 O
4.    通用齿轮和套
8 q( t6 T# G; s多轴箱用通用齿轮有:传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。- a1 x$ h; M- U/ g" ~5 x3 d
5.3     通用多轴箱设计
& S4 {" `& Y( s0 w1.    多轴箱设计原始依据图
2 P% x6 c& x& J! H$ x- c& G1)    多轴箱设计原始依据图: c1 e  _! W' j% P* v
  M% B1 s/ @; w! S' ]  M+ B/ Y
图5-1.原始依据图; V- L/ h  T" j( F
2)    主轴外伸及切削用量
, |4 h9 R; J7 r; a/ Z表5-1.主轴参数表
5 X, f+ i9 |. E8 X% K轴号    主轴外伸尺寸(mm)    切削用量    备注
) q- Z! H+ z, d( y9 K6 K4 |   D/d    L    工序内容    n(r/min)    v(m/min)    f(mm/r)    " Y( N! A, {" l+ C2 h0 v  V& ~
九轴    30/20    115    钻Ф4.9    900    14    0.05   
: a% y& s1 k/ c3)    被加工零件:箱体类零件,材料及硬度,HT200,HB20~400
7 [$ H5 B- V8 ?; ?* I) o8 [; ~/ c2.    主轴、齿轮的确定及动力的计算, C' e1 p# N9 V1 o2 U, {% v6 J
1)    主轴型式和直径、齿轮模数的确定
8 o; H7 c3 R, C& Z" N& u( `7 i0 k主轴的型式和直径,主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。
9 H& W/ Q' h9 B0 S, `* i齿轮模数m(单位为mm)按下列公式估算:
5 ^4 b7 d" _0 D+ Q5 Q+ l  e4 k= ≈1.9(《组合机床设计简明手册》p62)
' C+ F  A* W9 K: S  h: Z0 F多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为便于生产,同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。因此选用齿轮模数为2、3两种。
0 h/ _' q: s0 C; R( k- `( A1 P1 ~9 _2)    多轴箱所需动力的计算$ G) B+ h0 \- O$ N/ m. k: }0 \
多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。- I4 i! n7 B) B6 L( n! F
传动系统确定之后,多轴箱所需功率 按下列公式计算:& R! k2 }8 f" b
(《组合机床设计简明手册》p62)0 l2 r6 k# |. ^! |: k
4.76kw+0.074×9kw+4.76×1%kw=5.48kw
4 |8 z& _) E) [8 u多轴箱所需的进给力 (单位为N)可按下列公式计算5 A. ?" T% R  z0 ~3 G6 ?& r# h3 z
=187.78×9=1691N) m; ?+ n7 h& \7 F5 g  O6 O
实际上,为克服滑台移动引起的摩擦阻力,动力滑台的进给力应大于 。
/ G- r' ~9 p0 \3 j0 w# Q) @3.    多轴箱传动设计3 j3 k( e! l3 Q# |/ J  ?. S
多轴箱传动设计,是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求,设计传动链,把驱动轴与各主轴连接起来,使各主轴获得预定的转速和转向。
% b- p: u: I0 {: k1)    对多轴箱传动系统的一般要求) q. [3 Y; y3 k
a)    在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下,力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少;1 |" v# b% \! }) o8 E& W
b)    尽量不要用主轴带动主轴;# k% @" X8 \% w" k+ O
c)    为使结构紧凑,多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2(最佳传动比为1~1/1.5),后盖内齿轮副传动比允许取至1/3~1/3.5;, J: c; q. P: |# I+ A: o; M. C
d)    用于粗加工主轴上的齿轮,应尽可能设置在第Ⅰ排,以减少主轴的扭转变形;精加工主轴上的齿轮,应设置在第Ⅱ排,以减少主轴端的弯曲变形。; l* `7 X$ `8 t* u9 Q
e)    多轴箱内具有粗精加工主轴时,最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始,就分两条传动路线,以避免影响加工精度。4 B: {2 K% M$ D
f)    驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根,以免给装配带来困难。
( |7 d; Z2 o( B* \2 s3 C# J多轴箱传动设计过程中,当齿轮排数Ⅰ~Ⅳ排不够用时,可以增加排数。
4 C/ N# M  z) C4 k" D" ~$ S2)    拟定多轴箱传动系统的基本方法
" G' ?! c9 G( q0 B5 v拟定多轴箱传动系统的基本方法是:先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上,在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴;非同心圆分布的一些轴,也宜设置中间传动轴;然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆,并用最少的传动轴带动这些中心传动轴;最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。
+ R$ B; f4 w1 h5 F; f$ q  Da)    所需加工孔为同心圆分布
1 @# G0 W7 H% ~# b, ?
; S; x% W8 p; y4 d图5-2.需加工孔的位置分布
" J0 y1 k* g  `0 R2 ^b)    确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置% ]8 J; H- H" g* g" t6 v

% M  |7 `+ `+ y图5-3.驱动轴及传动轴的分布位置  n5 t* b9 Q8 ^* F5 c) w
3)    用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来   在多轴箱设计原始依据图中确定了主轴的位置、转速和转向的基础上,首先分析主轴位置,拟定传动方案,选定齿轮齿轮模数,再经过“计算、作图和所次试凑”相结合的方法,确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。) g- c0 N* R* O  H
齿轮齿轮模数   传动轴转速的计算公式:(《组合机床设计简明手册》p65)4 U+ }6 l, b; [- l6 U2 R' n0 J

% ?$ E6 _  D/ b: t* ^1 F% t& G# n9 a! Q% r/ w

# X+ m* v, t4 Z/ O4 U: Z, D3 |- x* [, {% [8 D

# p, \  e5 ]) O3 @! k5 v& H& k8 R0 K, z: M2 Q1 }
①驱动轴-传动轴Ⅰ:m=2mm   A=66mm   1
$ y! R0 b9 o' l      圆整后均取22) |  e( c* a$ x. Z5 {* e
d驱=66mm   dⅠ=66mm. l7 v: O4 ]; d9 x
   
2 U$ M, u' V& ]- U: H7 T②传动轴Ⅰ-主轴3:m=3mm   A=92.18.mm   1.25
* S. C/ t0 {, R- x' o      
6 O5 w8 S" e8 m1 A2 vdⅠ3=102mm   d3=81mm; N6 ~: A2 e( U; d
   
& R8 A$ U4 t- [  n5 }+ \6 r6 h        主轴4、5、6均与主轴3相同,由传动轴Ⅰ带动。0 C# F; B  @1 q  A  Y  ]3 R( U
        ③传动轴Ⅱ-主轴1:m=3mm   A=61.94mm   1.25' c* r6 _- q  @7 M" m5 \0 K
              取18   取23
0 A! t* N, d4 h7 t          dⅡ=54mm   d1=69mm
0 f( |; r) @1 f- o6 K4 n3 q              6 |  J% `1 v. H8 n& M
        主轴2和主轴1相同,由传动轴Ⅱ带动。; E0 k5 U9 a- o. f( o- a( ^
        ④传动轴Ⅳ-传动轴Ⅱ:m=3mm   A=91.36mm   1.74% m, `+ l' R, ]2 ~. L6 x8 \0 S
                  8 O* c3 Y+ U' {- h
              
4 V- Q/ @/ a% \0 m              % U# j4 X8 A% Y% R5 ~5 s( V) c% v
        ⑤传动轴Ⅰ-传动轴Ⅳ:m=3mm   A=91.36mm   1/1.74
. s6 k. |% }7 f1 U" e      
8 p! R* [/ ?2 N  G; l0 h   
3 |" j1 m( N) n5 k, l; S$ k8 j   
8 d% }: d& ?1 x* O# \6 Y5 N        ⑥传动轴Ⅲ-主轴7:m=3mm   A=71.88mm   1.25- o- j% I. @7 h" t' M1 C
                  
( F/ y/ O9 ]& h8 ^4 l& Q              3 ?! C( Y* M7 ]. U
        主轴8、9和主轴7相同,由传动轴Ⅲ带动。
! Y* x+ L- |2 N' ], d; J/ E              ' p- W3 ~7 i6 ?+ G/ d
        ⑦传动轴Ⅴ-传动轴Ⅲ:m=3mm   A=89.69mm   1.19+ W# C1 j9 I/ A7 C
                  
1 Y% }9 g* v4 ?$ O' D              
* Q6 {9 K6 }* E1 |; r$ h& h9 J              
: \- Y' G# w2 q⑧传动轴Ⅰ-传动轴Ⅴ:m=3mm   A=89.69mm   1/1.19
/ e( F( O3 p* V( F* u5 {                  
- L/ v1 h9 }( m( L# B; y' Y3 s              
6 D) @1 k2 o7 b' ~4 P   
! o% w- q3 `* _2 g- [7 P: N% B⑨驱动轴-手柄轴:m=3mm   A=66mm   19 B4 i+ B4 b, q" H  C
                  
; y4 f+ Z& l9 {* }% ]& S" x              6 H+ [) _# A) L( x1 b
    / r0 r  k3 ?% v' N; d
        ⑩传动轴Ⅵ-油泵轴:m=2mm   A=70mm   2.09
' v2 O7 W* s& `# |                  
0 Z* n; E$ `9 ~2 o              $ i2 d* o. i6 Z
   
5 q  X. e! A$ o' J8 c$ M% W        ○11手柄轴-传动轴Ⅵ:m=2mm   A=70mm   1/2.09
6 }5 d3 x1 R! o& I5 ^' {* b" a                  8 w2 W6 L: f; t1 N6 L
              0 @: c  Q; U" m8 K/ a3 _
   
) F6 Y, G! ]6 d" c4)    润滑泵轴和手柄轴的安置   多轴箱常采用叶片油泵润滑,油泵供油至分油器经油管分送至各润滑点。油泵安装在箱体前壁上,泵轴尽量靠近油池。油泵轴的齿轮齿数为24,模数为2mm,转速应当不高与800 。通常油泵齿轮放在第Ⅰ排,以便于维修。当泵体或管接头和传动轴相碰时,可改用埋头传动轴。3 s" V( o) j. W3 @/ x: b
多轴箱一般设手柄轴,用于对刀、调整或装配检修时检查主轴精度。手柄轴转速尽量高些,其周围应有较大孔间。
" m# F6 u  `0 c5 k; k4 Z  L! G0 Y5 U+ {
图5-4.手柄轴和油泵轴的位置+ z: s: A1 Y7 F; }: h" ~
4.    九孔钻削多轴箱坐标检查图
+ G2 H- ]3 B9 B. t$ y驱动轴,主轴坐标值表(mm)1 l' ?7 t3 O4 b3 J
表5-2.主轴坐标值表
5 {3 P$ R! {* r' ?. L坐标    销O    驱动轴    主轴1    主轴2    主轴3    主轴4
) C' v" q. b* y2 v2 pX    0.000    265.000    38.700    38.700    217.500    312.500
6 O1 G4 n6 T* ?  B: nY    0.000    200.500    235.300    147.700    121.500    121.5000 ^9 |7 y. ]' v$ h8 z
主轴5    主轴6    主轴7    主轴8    主轴9    传动轴Ⅰ    传动轴Ⅱ7 k5 I1 h6 a1 V$ J' {' l1 s; p
312.500    217.500    466.500    513.900    488.070    265.000    82.500/ R" D' ]' ~  a# t
279.500    279.500    251.710    191.500    128.460    200.500    191.500/ r& e+ D4 i0 W4 j! }1 R2 C, d/ D
传动轴Ⅲ    传动轴Ⅳ    传动轴Ⅴ    传动轴Ⅵ    手柄轴    油泵轴    & |* N+ y' I$ o* w7 [
442.410    173.750    353.710    195.660    265.000    132.500   
: O. W/ Z1 {7 s" D, z4 J183.980    196.000    192.240    59.260    68.720    89.430    ) H$ B: k# V( ], O8 ]
九孔钻削多轴箱坐标检查图:
5 @% W$ ?9 o# Y; K, }# }5 _" E3 I5 M7 R
图5-5.多轴箱坐标检查图& n. a; O6 k$ V2 {9 f
5.    绘制多轴箱总图1 S2 R6 y" o( B* l
通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图,明细表,制订技术条件等。

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发表于 2009-12-15 20:19:34 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安

回复 9# linken23 的帖子

请问大侠,《4100QB柴油机箱体钻孔三面立卧式组合机床后多轴箱设计(立式)》这个题目该怎么去做~?能教教我么~?
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