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6天前
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[求助] 求运行轨迹为矩形的机构原理

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发表于 2007-6-9 15:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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运行轨迹为垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位.
3 x+ ~, ?1 X- ^如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM
发表于 2007-6-9 15:18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
建议参考《连杆机构设计》,可能有所帮助。
! b& b/ \; y- i! zhttp://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
 楼主| 发表于 2007-6-9 15:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
《连杆机构设计》已经看过了,没有合适的结构.还需要各位朋友帮忙
发表于 2007-6-9 16:34:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你要求运行轨迹为矩形,不知是用在与什么设备上?
- Y* p4 U$ D: a4 j0 ^$ T' E2 `如可以,也可用多轴传动。要求高的话,可用伺服,实现垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位的 准确定位。
" |# t. q' r; l' P* r下图(啤酒瓶装箱机)供参考:
* l* u2 t7 l$ ~1 K2 r img002.jpg

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参与人数 1三维币 +8 收起 理由
hero2006 + 8 应助

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发表于 2007-6-10 06:27:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的
) a2 T  `3 A9 t9 j9 {) F1 Z 如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
hero2006 + 2 应助

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发表于 2007-6-10 08:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
凑个热闹:7 S3 W6 w2 f, h1 c9 _# c! B5 @
你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?5 h; o! |) N. @+ Y+ V+ {
-------------9 H& S. p, [) @8 F: q( f& p7 E
机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
) P! o- e' o8 ~7 t------------( u8 c% f4 Z. I3 t% v2 B+ t: W
你的工作部分就是刀具的轨迹.; x! x& V9 H. E' s& m
-----------------% ?( B/ O0 D+ R3 R% J
如果要自动化另论.

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hero2006 + 3 应助

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发表于 2007-6-10 11:32:22 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
提供一个思路。滑道没有画。
未命名.jpg

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