关于目前各种电机的优缺点

xihaoabc

讨论话题：
7 G' h( O9 [8 f) s& Z1.谈谈，各位目前都在使用什么样的伺服电机。
* z) {2 ?3 W7 h( Z3 Q* l1 g2.大家觉得目前交流电机与直流无刷电机是否会完全取代传统的直流电机。
3.大家选择电机时都关心电机的那些性能呢?

chjsxlj

使用电机应关心的性能是：

/ M) S$ v2 F- ?1 运行是否安全、可靠，当然包括所配系统；
/ q. g9 }5 u& ~) k5 V7 D2 效率如何？
3 维护是否便利；
1 p. i- o1 p. z4 维护成本如何？
  V& e3 D. G9 _  Q6 [
. |9 j3 D* Y. \至于“目前交流电机与直流无刷电机是否会完全取代传统的直流电机”，我想不，这与成本和运行人员的所掌握的技术（当然还包括理念）有关。
: E6 b7 H  ~: X6 _, b3 v
“目前都在使用什么样的伺服电机”，这点不清楚。

xihaoabc

哦，不知道这里有没有用直流伺服的。

hzg886187

首先 运行是否安全、可靠，防尘防爆是否适合工作场所
  R. i2 Q/ {- z/ A( G# F其次 使用寿命  这一点一般是从厂家的信誉度来考察
! Y5 p% p& [/ R第三  成本    这点分怎么考虑了 我认为不应该放在第一位

cylzwx

我认为在设计产品，成本应该放在第一位,性能：
安全、可靠，效率， 使用寿命。

新洁电子

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
　　一、控制精度不同
/ m' v. V0 d8 U2 }: h　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
. i# X1 A0 w" b* \2 H　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
　　二、低频特性不同
8 w+ r2 \& b% G: |: D2 R4 N6 a2 ?5 Q　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
　　三、矩频特性不同
2 ]8 Q" s: h; E: z' [& s　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
　　四、过载能力不同
3 E: o/ S: N7 e7 z, I* N. J; h" }　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
( q- m0 X/ |( p9 e　　五、运行性能不同
. L* L# R" Y3 L: Z4 @　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
　　六、速度响应性能不同
3 X) X" }: }; l' d% |( p2 {　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

新洁电子

直流伺服电机伺服驱动控制电路简单，成熟。
但是，直流电机有换向器，如果是有刷的，有磨损，电流大了不容易
作好。直流无刷的结构有一点复杂。
交流伺服电机的控制原理复杂，有一个很复杂的算法，好像还需要，
先把交流电变成直流，然后，在把直流逆变成交流输出，调试起来很
困难。尤其是大功率的。
但是，交流电机，结构简单，没有换向器。结构想对简单。