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原帖由 xushuye 于 2007-6-26 12:32 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif7 e+ ]+ q, j' U: b! ?$ X0 T 平面运动链自由度计算公式(平面机构结构公式): 设一个平面运动链中除去机架时,其余活动构件的数目为n个。而一个不受任何约束的构件在平面中有三个自由度,故一个运动链中活动构件在平面共具有3n个自由 ...
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