ABS 液压系统建模研究

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汽车防抱死制动系统（ 简称ABC）是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的
滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮报死取得最佳制动效能的电子装置。ABC 技术随着电子技术，计算机技术，车辆技术的发展，ABC 在技术上也日趋成熟。但ABC 实时
. a) e, y0 X# X6 J- ?; W. `  Z7 V7 Y模型的建立却是限制ABC 技术突破的一大难题，本文从汽车液压制动系统入手，结合控制理论，建立ABC 实
时控制模型，为ABC 系统的进一步研究以及控制系统的实施提供一定的参考。