PLC编程伺服反馈控制上的问题

netinfo · 发表于 2007-7-22 11:51:39

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现在的问题是：我的系统要控制速度和位移，在到达指定的位移前，速度保持恒定，到达位置时的控制精度是0.002mm，对这个速度有两种要求，一个是速度为10m/s，一个是10mm/s，当然，这两个速度不是要求在一个系统上实现的，我现在的困惑是，这个系统的闭环控制在PLC编程上怎么做？因为速度是由流量来控制的，流量可以通过伺服阀的阀芯开度来实现精确控制，但是在到达指定位移时，阀芯的控制怎么做呢？我想在到达指定位置时，阀芯的运动应该是一个振荡的过程，在编程上怎么实现？伺服阀控制流量，位移传感器控制位移。

[ 本帖最后由 yqwfk 于 2008-11-27 22:24 编辑 ]

xinyulmz · 发表于 2007-7-22 13:54:42

加旋转编码器

netinfo · 发表于 2007-7-23 08:23:36

旋转编码器?这个是什么啊？能在编程上实现吗？

swk_sun · 发表于 2007-7-24 12:34:20

不是把就这简单就搞定了!!!!!!!!!!!!!

heilu · 发表于 2007-7-26 09:27:47

0.002 有点困难吧!

bugkillbug · 发表于 2007-7-27 23:37:19

估计是液控制吧，气在这个精度是做不到的
这个接近速度下达到如此精度，需要相当大的运算量来实现，普通PLC估计很难实现的
你可考虑一下专用的控制系统

netinfo · 发表于 2007-8-4 08:17:45

我们是用PLC加工控机做的数字PID控制来实现的阿，就是不太理解里面的算法

lymblj · 发表于 2008-11-17 15:57:41

编码器能实现这么高的精度

yqwfk · 发表于 2008-11-17 16:07:58

伺服阀的传递函数是二阶以上，用公式比较困难，好在你在停止前只有一个速度，这样你可以做实验摸索出来，这样比较可靠

jf_241 · 发表于 2008-11-27 22:11:33

对于伺服阀来说,问题不是很大吧,很多工作在阀的集成电路中做过了,对于到底能不能在选择阀和算法的时候要先进行控制系统仿真,如果是笔算,那你光BODE图就要N长时间,当然这是液压工程师的事情

netinfo · 发表于 2009-2-22 20:15:06

为啥做液压的要那么苦命阿，算娜破玩意博得图？

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