Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
1 h4 E5 a0 b. y# M5 b+ XIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
' l8 A; l: D0 E0 d: J  {1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
! `3 o4 _" s% y% u# f2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
. h& C8 z% G) e5. Calibrate TCP
" D3 L# [# r1 `8 Y7 S6 ~7 X6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
2 G- S& [/ ?& T8 L10. Quality of welding material
11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
# t/ a, a+ s$ ]) N3 \* J. y14. check protecting air for MAG or MIG
4 S) V4 p, P  w2 z5 e. q) Y: I...
what else?
! E7 G6 O9 ~: B. FThanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

! E- O1 D  L* H+ U+ v* ^如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
3 Z6 m8 l6 S" ?+ @2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
5 B3 }! h/ r  \; o, ]) u" I4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
' y' a9 o3 P: |( H% B5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
' \+ @# I# O2 P' ]  V8 p8 ~6.
7.
8.
* I+ T7 u! U/ d9.
( @. F3 F! A. r. }' E3 G10.焊丝质量
11.焊接速度
12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
& }1 ~+ {- h4 `  C* x  H14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
# n7 ]7 q! y3 K& \; n. {
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.