力矩马达原理

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看书上的动铁力矩马达介绍，对中间衔铁通电流后的变化不是很明白

/ O! k: G( g9 b4 r+ B书上说的4个气隙发生变化，因为磁铁对衔铁的吸力不再平衡
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( R- f$ X( U! o  X5 I衔铁线圈通电流后产生磁场的极性是怎样的  

看附件中的图
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  X, ?4 k0 ]; U' d  g4 N8 y明白人给我说下 通电压Ug前后 衔铁两端的磁性是怎么样的？