控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。
: o3 b3 H* }2 A
, \, _! e' J; G$ l) B7 ^请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！
9 q2 G) f6 n- `3 H0 x3 w
  G* b5 J* |( \$ n[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
( R& ~* P* }, k2 ?* ]在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
Wn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！
: ?: d, F$ S" v5 B4 W2 g
Wn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
, v( l) x! K) P! I* @/ K: D& e$ `* a$ ~Kv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
4 K) N0 s% f/ O, }& Q7 RKa--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
2 R& k, L, |/ q8 D: I对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
3 a9 _4 o6 J# X6 E7 R这是有明确的物理意义的。