基于半物理仿真的变速恒频独立变桨距技术研究

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林勇刚，李伟，刘宏伟，陈晓波
. f5 K. S$ B- d6 A+ R（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州，310027）
) P! p! p1 P2 S/ }, g摘要：依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律，提出了无刷双馈电机电磁
阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制
中变桨距与变速恒频都以额定功率为界，由于风力机系统的大惯性、迟滞，两算法切换过程中
8 ~+ J' W7 P1 l# t) }会引起输出功率的波动，因此提出了以预测功率为界的综合控制算法，该算法在自行搭建的以
# i% P* |  {/ C1 mBLADED 软件为模型，变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析，结果表明发
电机输出功率得到了较大稳定。
关键词：变速恒频，独立变桨距，权系数，预测，半物理仿真